基于GLT的冗余式捷联惯导故障检测与隔离方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 冗余技术的发展历程和现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 故障诊断技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 冗余式捷联惯导系统基本理论 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 捷联式惯性导航系统概述 | 第16-25页 |
| 2.2.1 捷联式惯导系统的基本工作原理 | 第16-19页 |
| 2.2.2 捷联式惯导系统的误差分析 | 第19-23页 |
| 2.2.3 捷联式惯导系统的可靠性分析 | 第23-25页 |
| 2.3 冗余系统的最优测量性能指标建立 | 第25-29页 |
| 2.3.1 冗余系统测量模型建立 | 第25-28页 |
| 2.3.2 最优测量性能指标构建 | 第28-29页 |
| 2.4 冗余式捷联惯导系统的故障算法分析 | 第29-33页 |
| 2.4.1 故障检测方法概述 | 第29-30页 |
| 2.4.2 故障检测方法性能比较 | 第30-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于多点检测的GLT故障检测方案设计 | 第34-53页 |
| 3.1 广义似然比方法 | 第34-38页 |
| 3.1.1 GLT基本原理 | 第34-37页 |
| 3.1.2 故障门限的选取 | 第37页 |
| 3.1.3 故障检测性能指标 | 第37-38页 |
| 3.2 多点检测方案设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 问题的提出 | 第38-40页 |
| 3.2.2 多点检测方案设计 | 第40-41页 |
| 3.3 故障检测方案的设计及仿真分析 | 第41-52页 |
| 3.3.1 船用冗余式捷联惯导方案 | 第41-44页 |
| 3.3.2 多点检测方案的性能分析 | 第44-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 多点故障检测方案的综合性能分析 | 第53-68页 |
| 4.1 陀螺仪配置对检测的影响 | 第53-62页 |
| 4.1.1 多余度捷联惯导系统 | 第53-55页 |
| 4.1.2 故障检测方案设计 | 第55-62页 |
| 4.2 故障幅值对故障检测的影响分析 | 第62-64页 |
| 4.2.1 四陀螺正交斜置配置的冗余系统 | 第62-63页 |
| 4.2.2 四陀螺对称斜置配置的冗余系统 | 第63-64页 |
| 4.3 故障门限对故障检测的影响分析 | 第64-67页 |
| 4.3.1 四陀螺正交斜置配置冗余系统 | 第64-66页 |
| 4.3.2 四陀螺对称斜置配置的冗余系统 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 冗余式捷联式惯导系统故障隔离方案 | 第68-77页 |
| 5.1 GLT故障隔离方案分析 | 第68页 |
| 5.2 线性估计隔离方案设计 | 第68-70页 |
| 5.3 故障隔离方案仿真测试 | 第70-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
