| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-34页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-16页 |
| 1.1.1 重大装备的制造和装配 | 第11-14页 |
| 1.1.2 重大装备的科学研究 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-31页 |
| 1.2.1 球坐标侧测量系统的研究概况 | 第17-20页 |
| 1.2.2 激光测距的研究概况 | 第20-31页 |
| 1.3 课题的来源及研究内容 | 第31-34页 |
| 第二章 FMCW激光测距系统的基本组成与测距原理 | 第34-50页 |
| 2.1 引言 | 第34页 |
| 2.2 可调谐激光光源 | 第34-42页 |
| 2.2.1 可调谐激光器分类 | 第34-35页 |
| 2.2.2 外腔式可调谐激光器的工作原理 | 第35-39页 |
| 2.2.3 激光器的线宽特性 | 第39页 |
| 2.2.4 激光器线宽的测量方法 | 第39-42页 |
| 2.3 FMCW激光测距基本理论 | 第42-48页 |
| 2.3.1 FMCW激光测距系统基本结构 | 第42页 |
| 2.3.2 FMCW激光测距测距的原理 | 第42-43页 |
| 2.3.3 测距理论验证 | 第43-48页 |
| 2.4 FMCW激光测距影响测距分辨力的主要因素 | 第48-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 等光频间隔重采样提高FMCW激光测距分辨力 | 第50-70页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 调制线性度对测距分辨力的影响 | 第50-57页 |
| 3.2.1 调制非线性产生的原因 | 第52-53页 |
| 3.2.2 测量可调谐激光器调制速度的方法 | 第53-56页 |
| 3.2.3 消除调制非线性影响的方法 | 第56-57页 |
| 3.3 等光频间隔重采样原理分析 | 第57-58页 |
| 3.4 双干涉光路FMCW激光测距系统设计 | 第58-69页 |
| 3.4.1 自由光双干涉光路测距系统 | 第58-63页 |
| 3.4.2 光纤双干涉光路测距系统 | 第63-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 光纤色散对FMCW激光测距的影响及抑制方法 | 第70-84页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 光纤色散对测距分辨力的影响 | 第70-76页 |
| 4.2.1 光纤色散产生的原因 | 第70-71页 |
| 4.2.2 光纤色散对测距造成的影响 | 第71-73页 |
| 4.2.3 光纤色散对测距影响的定量分析 | 第73-76页 |
| 4.3 等光频间隔重采样信号拼接法 | 第76-83页 |
| 4.3.1 等光频间隔重采样信号拼接理论基础 | 第78-79页 |
| 4.3.2 等光频间隔重采样信号拼接法实际测距应用 | 第79-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 基于FMCW激光测距的球坐标测量系统 | 第84-102页 |
| 5.1 系统总体结构 | 第84-85页 |
| 5.2 测距系统设计 | 第85-87页 |
| 5.2.1 干涉测距系统 | 第86页 |
| 5.2.2 收发一体光路 | 第86-87页 |
| 5.3 球坐标角度测量系统 | 第87-89页 |
| 5.3.1 球坐标测量系统原理及系统组成 | 第87-89页 |
| 5.3.2 球坐标测量系统主要误差来源 | 第89页 |
| 5.4 激光自动坐标测量系统运行原理及组成 | 第89-92页 |
| 5.5 各轴配合误差对坐标测量结果的影响 | 第92-95页 |
| 5.5.1 水平轴与光轴垂直度误差的影响 | 第93页 |
| 5.5.2 两转轴直度误差的影响 | 第93-94页 |
| 5.5.3 两转轴不相交带来的影响 | 第94-95页 |
| 5.6 转轴垂直度误差的校准 | 第95-98页 |
| 5.6.1 测距基准与两转轴交点之间位置的调整 | 第95-96页 |
| 5.6.2 垂直度误差的校准过程 | 第96-98页 |
| 5.7 空间两点间的距离测量 | 第98-100页 |
| 5.8 本章小结 | 第100-102页 |
| 第六章 总结与展望 | 第102-106页 |
| 6.1 结论 | 第102-103页 |
| 6.2 创新点 | 第103页 |
| 6.3 展望 | 第103-106页 |
| 参考文献 | 第106-116页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第116-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
