| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本课题研究内容与组织结构 | 第19-21页 |
| 2 ZigBee技术 | 第21-32页 |
| 2.1 Zigbee概述 | 第21-22页 |
| 2.2 ZigBee协议规范 | 第22-27页 |
| 2.3 ZigBee网络拓扑 | 第27-29页 |
| 2.4 ZigBee协议在速度无线测量方法中的适用性 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于三维加速度传感器的速度无线测量方法 | 第32-39页 |
| 3.1 加速度传感器的工作原理 | 第32-34页 |
| 3.2 信号预处理 | 第34-35页 |
| 3.3 速度计算模型 | 第35-36页 |
| 3.4 误差分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 数据处理技术 | 第39-51页 |
| 4.1 滤波算法 | 第39-46页 |
| 4.2 积累误差处理 | 第46-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 基于三维加速度传感器的速度无线测量系统构成与实验 | 第51-65页 |
| 5.1 系统整体架构 | 第51页 |
| 5.2 主要器件选型 | 第51-53页 |
| 5.3 系统软件程序设计 | 第53-57页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第57-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |