| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容与章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-28页 |
| 2.1 代数图论 | 第18-19页 |
| 2.2 经典一致性控制算法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 一阶系统一致性算法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 关于基准模型的一阶系统一致性跟踪 | 第20-21页 |
| 2.2.3 二阶系统一致性算法 | 第21页 |
| 2.2.4 关于基准模型的二阶系统一致性跟踪 | 第21-22页 |
| 2.3 二级邻居网络通信拓扑 | 第22-24页 |
| 2.4 时滞系统相关知识 | 第24-26页 |
| 2.4.1 时滞系统概述 | 第24页 |
| 2.4.2 时滞系统数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4.3 时滞系统稳定性分析 | 第25-26页 |
| 2.5 相关引理 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于二级邻居网络拓扑的一阶多智能体系统一致性 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 一致性算法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 基本一致性算法 | 第28-29页 |
| 3.2.2 时滞情况下的一致性算法 | 第29-31页 |
| 3.3 关于基准状态的一致性跟踪 | 第31-33页 |
| 3.3.1 基本一致性跟踪 | 第32页 |
| 3.3.2 时滞情况下的一致性跟踪 | 第32-33页 |
| 3.4 时滞情况下的一致性编队控制 | 第33-35页 |
| 3.4.1 一致性编队 | 第33-34页 |
| 3.4.2 一致性跟踪编队 | 第34-35页 |
| 3.5 数值仿真 | 第35-42页 |
| 3.5.1 一致性仿真 | 第35-39页 |
| 3.5.2 编队仿真 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于二级邻居网络拓扑的二阶多智能体系统一致性 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 一致性算法 | 第44-48页 |
| 4.2.1 基本一致性算法 | 第44页 |
| 4.2.2 时滞情况下的一致性算法 | 第44-48页 |
| 4.3 关于基准状态的一致性跟踪 | 第48-50页 |
| 4.3.1 基本一致性跟踪 | 第48页 |
| 4.3.2 时滞情况下的一致性跟踪 | 第48-50页 |
| 4.4 时滞情况下的一致性编队控制 | 第50-52页 |
| 4.4.1 一致性编队 | 第50-51页 |
| 4.4.2 一致性跟踪编队 | 第51-52页 |
| 4.5 数值仿真 | 第52-61页 |
| 4.5.1 一致性仿真 | 第52-58页 |
| 4.5.2 编队仿真 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 基于二级邻居网络拓扑的含噪多智能体系统一致性 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 基于二级邻居网络拓扑的含躁系统一致性算法 | 第62-66页 |
| 5.2.1 一致性算法提出 | 第62-63页 |
| 5.2.2 主要结论 | 第63-66页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
