| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 本文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 基于观测器的故障检测方法 | 第11-13页 |
| 1.2.2 其他故障检测方法 | 第13-15页 |
| 1.2.3 多智能体故障检测问题的其它研究点 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 背景知识 | 第19-27页 |
| 2.1 代数图论 | 第19-22页 |
| 2.1.1 图的表示 | 第19页 |
| 2.1.2 子图 | 第19-20页 |
| 2.1.3 道路与图的连通性 | 第20页 |
| 2.1.4 图的矩阵表示 | 第20-22页 |
| 2.2 一致性控制简介 | 第22-24页 |
| 2.2.1 一致性问题 | 第22页 |
| 2.2.2 一致性控制协议 | 第22-24页 |
| 2.3 系统及非合作行为建模 | 第24-27页 |
| 2.3.1 系统建模 | 第24-25页 |
| 2.3.2 非合作行为定义 | 第25-26页 |
| 2.3.3 非合作行为建模 | 第26-27页 |
| 第3章 一阶多智能体系统的非合作行为检测、隔离与修复算法 | 第27-49页 |
| 3.1 问题描述 | 第27-29页 |
| 3.2 非合作行为检测、隔离与修复算法设计 | 第29-38页 |
| 3.2.1 基于通信的非合作行为检测算法 | 第29-31页 |
| 3.2.2 基于流言传播算法的检测信息交互方案 | 第31-36页 |
| 3.2.3 非合作节点的隔离与修复 | 第36-38页 |
| 3.3 仿真实例 | 第38-47页 |
| 3.3.1 数值仿真 | 第38-41页 |
| 3.3.2 实物实验 | 第41-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于邻居相关状态的非合作行为检测算法 | 第49-67页 |
| 4.1 问题描述 | 第49-51页 |
| 4.2 非合作行为检测模型的构建 | 第51-56页 |
| 4.3 非合作行为检测算法的设计 | 第56-61页 |
| 4.3.1 非合作信号重构算法 | 第56-59页 |
| 4.3.2 门限函数的选取 | 第59-61页 |
| 4.4 仿真实例 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第5章 非合作行为检测信息的交互与融合算法 | 第67-75页 |
| 5.1 问题描述 | 第67-68页 |
| 5.2 检测信息的交互与融合方案 | 第68-72页 |
| 5.2.1 局部信息交互网络的构建 | 第68页 |
| 5.2.2 局部信息交互算法的设计 | 第68-70页 |
| 5.2.3 局部信息交互算法的有效性分析 | 第70-72页 |
| 5.3 仿真实例 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |