结构优化控制器设计及其在磁悬浮球控制中的应用
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 本论文研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.1 控制器的研究现状及发展 | 第13-16页 |
| 1.2.2 磁悬浮系统控制器研究概述 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容及结构 | 第17-19页 |
| 第2章 结构优化控制器的总体设计方法 | 第19-32页 |
| 2.1 基于“库”和智能优化的控制器设计思想 | 第19-25页 |
| 2.1.1 环节库 | 第20-22页 |
| 2.1.2 性能指标库 | 第22-23页 |
| 2.1.3 优化算法库 | 第23-24页 |
| 2.1.4 约束库 | 第24-25页 |
| 2.2 结构优化控制器的具体实现 | 第25-31页 |
| 2.2.1 结构优化控制器的结构表示方法 | 第25-28页 |
| 2.2.2 结构和参数的同步优化 | 第28-30页 |
| 2.2.3 结构优化控制器的设计流程 | 第30-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 结构优化控制器设计采用的智能优化算法 | 第32-43页 |
| 3.1 差分进化算法及其改进算法 | 第32-38页 |
| 3.1.1 差分进化算法 | 第32-34页 |
| 3.1.2 改进型差分进化算法-JADE | 第34-38页 |
| 3.2 几何差分进化算法 | 第38-42页 |
| 3.2.1 差分变异的广义形式 | 第38-40页 |
| 3.2.2 离散重组的广义形式 | 第40-41页 |
| 3.2.3 二进制几何差分进化 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 结构优化控制器的仿真优化设计 | 第43-56页 |
| 4.1 高阶线性控制系统仿真 | 第43-47页 |
| 4.2 非最小相位控制系统仿真 | 第47-52页 |
| 4.3 线性时变控制系统仿真 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 磁悬浮球控制系统的结构优化控制器 | 第56-75页 |
| 5.1 磁悬浮球控制系统的数学模型建立及特性分析 | 第56-62页 |
| 5.1.1 磁悬浮球控制系统简介 | 第56-57页 |
| 5.1.2 磁悬浮球控制系统的数学模型建立 | 第57-60页 |
| 5.1.3 系统的特性分析 | 第60-62页 |
| 5.2 结构优化控制器的设计实现 | 第62-68页 |
| 5.2.1 磁悬浮球控制系统实际运行环境 | 第63-64页 |
| 5.2.2 结构优化控制器的具体设计 | 第64-67页 |
| 5.2.3 搭建控制器优化的仿真环境 | 第67-68页 |
| 5.3 结构优化控制器的性能分析 | 第68-74页 |
| 5.3.1 结构优化控制器的控制性能 | 第68-72页 |
| 5.3.2 与现有控制方法的对比分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
