Riemann-Liouville型分数微分系统的迭代学习控制问题
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第一章 引言 | 第6-12页 |
1.1 分数阶微分方程 | 第6-7页 |
1.2 迭代学习控制 | 第7-9页 |
1.3 问题提出与主要研究内容 | 第9-12页 |
第二章 预备知识 | 第12-17页 |
2.1 分数阶积分与导数的定义 | 第12-13页 |
2.2 重要引理和不动点定理 | 第13-14页 |
2.3 不等式 | 第14-15页 |
2.4 延迟矩阵指数及相关引理 | 第15-17页 |
第三章 P型学习律控制的分数阶微分系统 | 第17-27页 |
3.1 问题描述 | 第17-18页 |
3.2 收敛性分析 | 第18-23页 |
3.3 数值例子 | 第23-26页 |
本章小结 | 第26-27页 |
第四章 D型学习律控制的分数阶微分系统 | 第27-38页 |
4.1 问题描述 | 第27-28页 |
4.2 收敛性分析 | 第28-34页 |
4.3 数值例子 | 第34-37页 |
本章小结 | 第37-38页 |
第五章 P型学习律控制的分数阶脉冲微分系统 | 第38-51页 |
5.1 问题描述 | 第38页 |
5.2 脉冲分数阶微分方程的解 | 第38-45页 |
5.3 收敛性分析 | 第45-47页 |
5.4 数值例子 | 第47-50页 |
本章小结 | 第50-51页 |
第六章 时滞线性微分系统的迭代学习控制问题 | 第51-61页 |
6.1 问题描述 | 第51-54页 |
6.2 收敛性分析 | 第54-58页 |
6.3 数值例子 | 第58-59页 |
本章小结 | 第59-61页 |
第七章 总结与展望 | 第61-63页 |
7.1 总结 | 第61页 |
7.2 进一步研究工作 | 第61-63页 |
参考文献 | 第63-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
攻读硕士学位期间科研和论文情况 | 第70-71页 |