塔式起重机回转系统均载装置的设计与分析研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 起重机国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 国外起重机的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 国内起重机的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 行星齿轮均载特性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容与研究方法 | 第17-18页 |
| 第二章 塔式起重机转台分析的理论基础 | 第18-25页 |
| 2.1 多刚体系统动力学简介 | 第18页 |
| 2.2 多刚体系统动力学理论 | 第18-22页 |
| 2.2.1 多刚体系统建模 | 第18-19页 |
| 2.2.2 多刚体系统运动学方程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 多刚体系统动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.2.4 ADAMS中微分代数方程的求解算法 | 第21-22页 |
| 2.3 有限元分析理论 | 第22-24页 |
| 2.3.1 有限元法简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 有限元法基本理论 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 回转系统均载方案设计与动力学分析 | 第25-43页 |
| 3.1 转台结构与工作载荷分析 | 第25-31页 |
| 3.1.1 塔式起重机转台结构概述 | 第25-26页 |
| 3.1.2 起重机载荷分析 | 第26-28页 |
| 3.1.3 起重机载荷计算 | 第28-30页 |
| 3.1.4 载荷的实际组合情况 | 第30-31页 |
| 3.2 均载回转机构的设计 | 第31-37页 |
| 3.2.1 回转机构均载方案 | 第31-33页 |
| 3.2.2 完成模型的建立与绘制 | 第33-37页 |
| 3.3 单回转式与均载式转台动力学仿真分析 | 第37-41页 |
| 3.3.1 仿真软件简介 | 第37页 |
| 3.3.2 建立单回转式与均载式转台虚拟样机模型 | 第37页 |
| 3.3.3 约束分析 | 第37-40页 |
| 3.3.4 仿真结果与分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 转台均载装置均载特性分析 | 第43-58页 |
| 4.1 行星齿轮传动的均载方法 | 第43-44页 |
| 4.1.1 均载系统类型 | 第43页 |
| 4.1.2 均载装置类型 | 第43-44页 |
| 4.2 转台均载机构均载特性分析 | 第44-47页 |
| 4.2.1 转台均载类型选择 | 第44页 |
| 4.2.2 转台均载机构等效计算动力学模型 | 第44-47页 |
| 4.3 行星轮系的综合啮合误差 | 第47-49页 |
| 4.3.1 累积啮合误差 | 第47-48页 |
| 4.3.2 浮动啮合误差 | 第48页 |
| 4.3.3 综合啮合误差 | 第48-49页 |
| 4.4 动力学均载特性分析 | 第49-50页 |
| 4.5 转台均载装置虚拟样机模型设计 | 第50-57页 |
| 4.5.1 重新定义约束类型 | 第50-51页 |
| 4.5.2 误差的设置 | 第51-52页 |
| 4.5.3 仿真及结果分析 | 第52-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 均载装置动态特性分析 | 第58-70页 |
| 5.1 有限元前处理概述 | 第58页 |
| 5.2 转台有限元模型建立 | 第58-62页 |
| 5.3 转台模态分析 | 第62-69页 |
| 5.3.1 模态分析概述 | 第62-63页 |
| 5.3.2 模态分析理论 | 第63-64页 |
| 5.3.3 ANSYS模态分析 | 第64-66页 |
| 5.3.4 仿真结果分析 | 第66-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 附录A 单回转式转台装配图 | 第77-78页 |
| 附录B 均载式转台装配图 | 第78页 |
