| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 本文的研究背景、目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第15页 |
| 1.2 高超声速再入飞行控制的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 高超声速再入飞行面临的问题 | 第16-17页 |
| 1.2.2 非线性约束控制方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 动态不确定非线性控制方法研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-22页 |
| 1.3.1 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 1.3.2 本文的创新点 | 第20-22页 |
| 第二章 高超声速飞行器的再入飞行数学模型及分析 | 第22-33页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 高超声速飞行器的几何模型及操纵 | 第23-25页 |
| 2.3 高超声速飞行器的非线性数学模型 | 第25-29页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第25页 |
| 2.3.2 常用坐标系定义及HSV的运动参数 | 第25-28页 |
| 2.3.3 HSV的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4 空气动力及力矩模型 | 第29-30页 |
| 2.5 RCS控制力及力矩模型 | 第30-32页 |
| 2.5.1 RCS控制力模型 | 第31-32页 |
| 2.5.2 RCS控制力矩模型 | 第32页 |
| 2.6 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 舵面约束条件下HSV再入段飞行姿态控制 | 第33-51页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 抗饱和Anti-windup方法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 饱和现象的描述 | 第33-34页 |
| 3.2.2 输入饱和约束的闭环系统 | 第34-35页 |
| 3.2.3 Anti-windup抗饱和控制策略 | 第35-36页 |
| 3.3 舵面约束下HSV再入飞行姿态控制系统设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 HSV姿态控制回路仿射非线性方程 | 第36-39页 |
| 3.3.2 舵面约束下的HSV姿态控制系统结构 | 第39页 |
| 3.3.3 舵面约束下的HSV姿态控制系统设计 | 第39-42页 |
| 3.4 基于L2增益的Anti-windup系统优化方案 | 第42-46页 |
| 3.4.1 L2增益 | 第42页 |
| 3.4.2 基于L2增益的Anti-windup系统优化方程 | 第42-44页 |
| 3.4.3 粒子群优化算法 | 第44-45页 |
| 3.4.4 基于PSO的L2增益优化过程 | 第45-46页 |
| 3.5 HSV的再入姿态控制仿真验证 | 第46-49页 |
| 3.6 小结 | 第49-51页 |
| 第四章 舵面约束条件下HSV再入段飞行鲁棒控制 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 基于S函数跟踪微分的干扰观测器（STDDO）设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 基于S型函数的跟踪微分器 | 第52-54页 |
| 4.2.2 基于STD的干扰观测器设计 | 第54-55页 |
| 4.3 基于STDDO的HSV再入段姿态鲁棒控制器设计 | 第55-59页 |
| 4.3.1 不确定NGPC方法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 基于STDDO的HSV姿态鲁棒控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.3.3 闭环系统稳定性分析 | 第58-59页 |
| 4.4 Anti-windup系统优化算法改进 | 第59-60页 |
| 4.5 HSV再入段姿态控制仿真验证 | 第60-65页 |
| 4.6 小结 | 第65-67页 |
| 第五章 状态约束条件下HSV再入段航迹角控制 | 第67-79页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 HSV再入段航迹角控制系统设计 | 第67-70页 |
| 5.2.1 HSV航迹角回路仿射非线性方程 | 第68页 |
| 5.2.2 HSV再入段航迹角回路控制律设计 | 第68-69页 |
| 5.2.3 状态约束下HSV再入段航迹角控制系统结构设计 | 第69-70页 |
| 5.3 基于BLF的HSV再入段受限控制律设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 Barrier李雅普诺夫函数 | 第70-71页 |
| 5.3.2 基于BLF的状态约束姿态控制律设计 | 第71-74页 |
| 5.4 HSV的再入段航迹角控制仿真验证 | 第74-78页 |
| 5.5 小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文的主要创新工作及贡献 | 第79-80页 |
| 6.2 未来展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
