| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国内外高超声速飞行器发展概述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器推进系统参数化建模研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 高超声速飞行器控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 高超声速飞行器纵向动力学建模 | 第19-29页 |
| 2.1 高超声速飞行器模型的描述 | 第19-20页 |
| 2.2 高超声速飞行器坐标系的选取及变换 | 第20-22页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标系变换 | 第21-22页 |
| 2.3 飞行器纵向动力学及运动学方程 | 第22-27页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.3.2 运动学方程 | 第24-25页 |
| 2.3.3 纵向运动学方程 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 高超声速飞行器面向控制的推力特性建模 | 第29-36页 |
| 3.1 非量热完全气体的斜激波膨胀波理论 | 第29-31页 |
| 3.2 隔离段入口气流参数估算 | 第31-32页 |
| 3.3 隔离段和燃烧室内气流参数分布 | 第32-33页 |
| 3.4 喷管气流参数估算 | 第33页 |
| 3.5 空气质量流率计算 | 第33-34页 |
| 3.6 推力以及推力矩计算 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 高超声速飞行器推进系统代理建模 | 第36-51页 |
| 4.1 验证机理模型与飞行状态量及控制量的关系 | 第36-37页 |
| 4.2 确定代理模型形式 | 第37-39页 |
| 4.3 基于拟合优度的敏感度分析 | 第39-43页 |
| 4.3.1 采样方法 | 第39-40页 |
| 4.3.2 拟合优度概念 | 第40-41页 |
| 4.3.3 敏感度分析 | 第41-43页 |
| 4.4 代理模型局部误差验证 | 第43-45页 |
| 4.5 面向控制的代理模型简化 | 第45-50页 |
| 4.5.1 固定值状态量替换的模型简化 | 第45-47页 |
| 4.5.2 自适应状态量替换的模型简化 | 第47-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 推进系统代理模型对飞行器性能的影响 | 第51-69页 |
| 5.1 纵向运动模型线性化 | 第51-54页 |
| 5.2 推进系统代理模型对开环性能的影响 | 第54-58页 |
| 5.2.1 零可控区域概念 | 第55页 |
| 5.2.2 高超声速飞行器的稳定半径 | 第55-57页 |
| 5.2.3 开环分析结果 | 第57-58页 |
| 5.3 推进系统代理模型对闭环性能的影响 | 第58-68页 |
| 5.3.1 H_∞控制 | 第59-60页 |
| 5.3.2 LMI区域 | 第60-61页 |
| 5.3.3 H_∞控制器设计 | 第61-63页 |
| 5.3.4 仿真 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |