| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1. 引言 | 第11页 |
| 1.2. 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3. 研究方向及论文内容 | 第12-14页 |
| 第二章 软件接收机的系统组成及前端信号采集模块设计 | 第14-25页 |
| 2.1. GPS 软件接收机系统构架设计 | 第14-15页 |
| 2.2. 信号采集电路硬件设计 | 第15-23页 |
| 2.2.1.GPS 天线模块 | 第16-17页 |
| 2.2.2.GP2015 射频前端模块分析 | 第17-21页 |
| 2.2.3.中频信号的串并转换 | 第21-22页 |
| 2.2.4.中频信号的数据采集 | 第22-23页 |
| 2.3. 信号的量化及格式化存储 | 第23-24页 |
| 2.4. 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 一种用于微弱 GPS 信号处理的快速捕获方法 | 第25-41页 |
| 3.1. 捕获目的及基本原理 | 第25-31页 |
| 3.1.1.C/A 码相关特性分析 | 第26-28页 |
| 3.1.2.传统时域串行搜索 | 第28-30页 |
| 3.1.3.传统 FFT 的频域搜索 | 第30-31页 |
| 3.2. 改进的快速捕获方法 | 第31-34页 |
| 3.2.1.改进的快速串行搜索捕获 | 第31-33页 |
| 3.2.2.改进的快速 FFT 捕获方法 | 第33-34页 |
| 3.3. 精捕获(pull-in) | 第34-35页 |
| 3.3.1.时域精捕获 | 第34页 |
| 3.3.2.频域精捕获 | 第34-35页 |
| 3.4. 捕获模块实验及其分析 | 第35-40页 |
| 3.4.1.仿真信号捕获实验 | 第35-37页 |
| 3.4.2.真实信号捕获实验 | 第37-40页 |
| 3.5. 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 GPS 中频数字信号跟踪 | 第41-63页 |
| 4.1. 跟踪目的及基本原理 | 第41页 |
| 4.2. 锁相环 | 第41-46页 |
| 4.3. 载波和码跟踪 | 第46-53页 |
| 4.3.1.载波跟踪 | 第46-50页 |
| 4.3.2.码跟踪 | 第50-52页 |
| 4.3.3.完整跟踪模块 | 第52-53页 |
| 4.4. 导航数据解调 | 第53-58页 |
| 4.4.1.解调原理 | 第53-54页 |
| 4.4.2.位同步 | 第54-56页 |
| 4.4.3.伪距解算 | 第56-58页 |
| 4.5. 跟踪模块实验及分析 | 第58-62页 |
| 4.6. 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 GPS/INS 超紧组合导航 | 第63-81页 |
| 5.1. 概述 | 第63页 |
| 5.2. INS 惯性导航系统 | 第63-65页 |
| 5.3. GPS/INS 松组合和紧组合导航系统 | 第65-70页 |
| 5.3.1.卡尔曼滤波器 | 第65-67页 |
| 5.3.2.松组合导航系统 | 第67-68页 |
| 5.3.3.紧组合导航系统 | 第68-70页 |
| 5.4. GPS/INS 超紧组合导航系统 | 第70-77页 |
| 5.4.1.高动态信号的多普勒效应 | 第70-74页 |
| 5.4.2.高动态超紧组合信号捕获 | 第74-75页 |
| 5.4.3.高动态超紧组合信号跟踪 | 第75-77页 |
| 5.5. 高动态实验及分析 | 第77-80页 |
| 5.6. 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1. 本文回顾及结论 | 第81页 |
| 6.2. 研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86-88页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第88-89页 |