| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 自动调焦技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 自动调焦技术的主要方法 | 第14-15页 |
| 1.3.1 测距法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 图像法 | 第15页 |
| 1.4 课题来源和主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 测量系统总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 自动调焦系统的设计要求 | 第17页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| 2.3 系统硬件及参数设计 | 第18-23页 |
| 2.3.1 传动机构 | 第18页 |
| 2.3.2 摄像机 | 第18-19页 |
| 2.3.3 图像采集卡 | 第19-20页 |
| 2.3.4 运动控制卡 | 第20页 |
| 2.3.5 电机 | 第20-21页 |
| 2.3.6 光学镜头 | 第21-22页 |
| 2.3.7 光源 | 第22-23页 |
| 2.4 系统软件设计 | 第23页 |
| 2.5 本文设计系统运行环境 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像法自动调焦的基本原理、方法及实验分析 | 第25-53页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 图像预处理技术的常用方法 | 第25-27页 |
| 3.3 图像清晰度评价函数 | 第27-35页 |
| 3.3.1 成像理论依据 | 第27-28页 |
| 3.3.2 图像清晰度评价函数分类 | 第28-34页 |
| 3.3.3 调焦评价函数应具备的特性 | 第34-35页 |
| 3.4 基于边缘灰度梯度评价函数的实验分析及特性研究 | 第35-52页 |
| 3.4.1 光源对于评价函数的影响 | 第36-42页 |
| 3.4.2 光学变焦镜头不同倍率对于评价函数的影响 | 第42-47页 |
| 3.4.3 各评价函数运行时间对比 | 第47-48页 |
| 3.4.4 各评价函数特性分析 | 第48-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 大范围快速自动调焦策略的研究 | 第53-73页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 自动调焦策略分析 | 第53-59页 |
| 4.2.1 斜率法 | 第54页 |
| 4.2.2 对分法 | 第54-55页 |
| 4.2.3 扫描反馈法 | 第55-56页 |
| 4.2.4 逐次逼近登山法 | 第56-58页 |
| 4.2.5 斐波纳契法（Fibonacci） | 第58-59页 |
| 4.2.6 黄金分割法 | 第59页 |
| 4.3 大范围自动调焦策略的提出 | 第59-70页 |
| 4.3.1 调焦函数的选取 | 第59-60页 |
| 4.3.2 粗细调焦函数分析 | 第60-66页 |
| 4.3.3 调焦策略重复定位精度 | 第66-69页 |
| 4.3.4 调焦策略流程 | 第69-70页 |
| 4.3.5 调焦策略运行效率分析 | 第70页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第70-71页 |
| 4.5 软件系统的设计 | 第71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 自动调焦系统的精度分析 | 第73-79页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 自动调焦误差来源 | 第73-76页 |
| 5.3 精度分析 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 全文总结 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间撰写和发表的学术论文 | 第85页 |