| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 文献综述 | 第9-14页 |
| 1.1 破碎机的现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.2 单缸液压圆锥破碎机的工作原理及结构特点 | 第10-11页 |
| 1.3 破碎机的工艺流程 | 第11-14页 |
| 2 系统的组成与设计方案 | 第14-28页 |
| 2.1 总体结构 | 第14-15页 |
| 2.2 控制方法的选取 | 第15-16页 |
| 2.3 控制系统硬件设计 | 第16-18页 |
| 2.4 现场信号采集 | 第18-28页 |
| 2.4.1 模拟信号采集电路设计 | 第19-24页 |
| 2.4.2 其它基本功能模块 | 第24-28页 |
| 3 系统控制算法的分析与设计 | 第28-42页 |
| 3.1 PID 控制器 | 第28-30页 |
| 3.2 模糊控制原理 | 第30-33页 |
| 3.2.1 模糊控制器的基本结构 | 第31-33页 |
| 3.3 模糊 PID 设计方法 | 第33-36页 |
| 3.4 带 Smith 预估补偿的模糊自整定 PID 控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.5 改进的 Smith 参数预估补偿器 | 第38-40页 |
| 3.6 模糊 Smith 智能控制方法 | 第40-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 系统建模与算法仿真 | 第42-51页 |
| 4.1 控制对象简介 | 第42-43页 |
| 4.1.1 圆锥破碎机的数学模型分析 | 第42-43页 |
| 4.2 算法仿真比较 | 第43-50页 |
| 4.2.1 手工整定参数与 Ziegler-Nichols 整定参数法的仿真比较 | 第45-48页 |
| 4.2.2 常规 Smith 预估控制与模糊自适应 Smith 智能控制的仿真比较 | 第48-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 破碎机控制系统软件设计 | 第51-58页 |
| 5.1 系统设计 | 第51-53页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第53-57页 |
| 5.2.1 破碎机智能控制系统的初始化 | 第54-55页 |
| 5.2.2 主控制算法的实现 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 A 硬件连接图 | 第63-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
