| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究的内容 | 第11-12页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理 | 第12-22页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第12-13页 |
| 2.2 无刷直流电机的运行原理 | 第13-16页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.4 无刷直流电机的运行特性 | 第17-20页 |
| 2.4.1 起动特性 | 第17-18页 |
| 2.4.2 工作特性 | 第18-19页 |
| 2.4.3 调速特性 | 第19-20页 |
| 2.4.4 机械特性 | 第20页 |
| 2.5 小结 | 第20-22页 |
| 3 永磁无刷直流电机无位置传感器总体控制方案 | 第22-35页 |
| 3.1 方案的选择 | 第22-23页 |
| 3.2 无刷直流电机控制电路方案的选择 | 第23-31页 |
| 3.2.1 主控制单元的比较选择 | 第23-24页 |
| 3.2.2 无刷直流电机控制位置检测方案的选择 | 第24-31页 |
| 3.3 产生转矩脉动的原因分析及改进策略 | 第31-32页 |
| 3.4 无刷直流电机的启动 | 第32-33页 |
| 3.5 小结 | 第33-35页 |
| 4 基于 Matlab/Simulink 的 BLDC 控制系统仿真 | 第35-49页 |
| 4.1 仿真模型的建立 | 第35-42页 |
| 4.1.1 无刷直流电机本体模型 | 第36-38页 |
| 4.1.2 反电动势过零检测模块 | 第38页 |
| 4.1.3 换相逻辑译码模块 | 第38-39页 |
| 4.1.4 PWM 信号生成模块 | 第39-40页 |
| 4.1.5 电机启动模块 | 第40-41页 |
| 4.1.6 双闭环控制模块 | 第41-42页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第42-47页 |
| 4.3 小结 | 第47-49页 |
| 5 控制系统硬件设计 | 第49-61页 |
| 5.1 控制系统概述 | 第49-50页 |
| 5.2 Microchip 公司 dsPIC30f 系列 DSC 介绍 | 第50-52页 |
| 5.3 硬件电路的设计 | 第52-60页 |
| 5.3.1 电源电路的设计 | 第52-55页 |
| 5.3.2 IPM 功率模块电路 | 第55-57页 |
| 5.3.3 反电势过零检测电路 | 第57-58页 |
| 5.3.4 电流传感器 | 第58页 |
| 5.3.5 键盘控制电路 | 第58页 |
| 5.3.6 液晶显示电路 | 第58-59页 |
| 5.3.7 硬件电路抗干扰设计 | 第59-60页 |
| 5.4 小结 | 第60-61页 |
| 6 控制系统的软件设计 | 第61-72页 |
| 6.1 Mplab 开发环境 | 第61-62页 |
| 6.2 程序设计的总体结构 | 第62-63页 |
| 6.3 主程序设计 | 第63-64页 |
| 6.4 子程序设计 | 第64-66页 |
| 6.4.1 电机启动程序 | 第64-65页 |
| 6.4.2 闭环运行程序 | 第65-66页 |
| 6.5 中断程序设计 | 第66-67页 |
| 6.5.1 输入捕捉中断程序 | 第66页 |
| 6.5.2 输入变化中断 | 第66页 |
| 6.5.3 保护中断 | 第66-67页 |
| 6.6 实验结果分析 | 第67-71页 |
| 6.6.1 实验条件 | 第67-69页 |
| 6.6.2 实验结果分析 | 第69-71页 |
| 6.7 小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |