高速水稻钵苗移栽机分秧装置运动学分析与优化设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 水稻钵苗移栽机简介 | 第14-15页 |
| 1.3 水稻钵苗移栽机分秧装置国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 国内的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国外的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和方法 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 曲柄摇杆行星系分秧装置改进方案 | 第22-40页 |
| 2.1 曲柄摇杆行星系分秧装置的工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2 曲柄摇杆行星系分秧装置运动学模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.2.1 曲柄摇杆机构数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 秧夹式栽植臂数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3 分秧装置存在的不足及改进方案的确定 | 第26-28页 |
| 2.3.1 分秧装置存在的不足 | 第26-28页 |
| 2.3.2 分秧装置改进方案的确定 | 第28页 |
| 2.4 分秧装置取秧点高度的改进分析 | 第28-31页 |
| 2.5 分秧装置插秧点深度的改进分析 | 第31-39页 |
| 2.5.1 推秧机构的设计 | 第32-37页 |
| 2.5.2 推秧机构工作原理 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 曲柄摇杆行星系分秧装置推秧过程研究 | 第40-54页 |
| 3.1 曲柄摇杆行星系分秧装置推秧过程分析的目的 | 第40页 |
| 3.2 推秧过程动力学模型的建立 | 第40-45页 |
| 3.2.1 分秧装置工作循环与受力情况分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 推秧过程动力学分析符号说明 | 第42页 |
| 3.2.3 推秧过程动力学建模 | 第42-45页 |
| 3.3 推秧弹簧的选取 | 第45-52页 |
| 3.3.1 推秧弹簧动力学模型 | 第45-49页 |
| 3.3.2 推秧弹簧的参数优化模型 | 第49-51页 |
| 3.3.3 优化及结果分析 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 分秧装置的三维建模及虚拟样机仿真 | 第54-70页 |
| 4.1 三维建模与虚拟样机仿真系统的选择 | 第54-55页 |
| 4.2 分秧装置虚拟样机三维模型 | 第55-57页 |
| 4.2.1 分秧装置的零部件设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 分秧装置虚拟样机装配及干涉检查 | 第56-57页 |
| 4.3 分秧装置的虚拟仿真 | 第57-59页 |
| 4.3.1 分秧装置虚拟样机模型的导入 | 第57-58页 |
| 4.3.2 施加约束、驱动及载荷 | 第58-59页 |
| 4.3.3 仿真模型的简化 | 第59页 |
| 4.4 虚拟样机仿真结果分析 | 第59-65页 |
| 4.4.1 秧夹末端及推秧杆末端运动轨迹分析 | 第61-62页 |
| 4.4.2 秧夹末端及推秧杆末端速度分析 | 第62-64页 |
| 4.4.3 秧夹末端下尖点加速度分析 | 第64-65页 |
| 4.5 改进前后仿真结果对比分析 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-70页 |
| 第5章 水稻钵苗移栽机分秧装置试验研究 | 第70-78页 |
| 5.1 零部件的加工 | 第70-71页 |
| 5.2 分秧装置的装配及试验条件 | 第71页 |
| 5.3 试验方法及结果分析 | 第71-76页 |
| 5.3.1 试验方法 | 第71-72页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第72-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 攻读硕士学位期间获得的研究成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
