基于电动气旋流的吸附器的开发和特性研究
致谢 | 第4-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
1 绪论 | 第10-26页 |
1.1 气动吸附技术的分类 | 第10-13页 |
1.1.1 真空吸附技术 | 第10-11页 |
1.1.2 伯努利吸附技术 | 第11-12页 |
1.1.3 气旋流吸附技术 | 第12-13页 |
1.2 气动吸附技术的国内外研究现状 | 第13-25页 |
1.2.1 真空吸盘的研究现状 | 第13-16页 |
1.2.2 伯努利吸盘的研究现状 | 第16-17页 |
1.2.3 气动气旋流吸盘的研究现状 | 第17-20页 |
1.2.4 电动气旋流吸附器的研究现状 | 第20-21页 |
1.2.5 气动攀爬机器人的研究现状 | 第21-25页 |
1.3 本章小结 | 第25-26页 |
2 电动气旋流吸附器的评价指标和关键参数 | 第26-30页 |
2.1 电动气旋流吸附器的结构特征和工作原理 | 第26-27页 |
2.2 电动气旋流吸附器的性能评价指标 | 第27-28页 |
2.3 电动气旋流吸附器关键参数的提取 | 第28-29页 |
2.4 本章小结 | 第29-30页 |
3. 电动气旋流吸附器的特性分析方法 | 第30-44页 |
3.1 电动气旋流吸附器的理论分析方法 | 第30-31页 |
3.2 电动气旋流吸附器的数值仿真分析方法 | 第31-39页 |
3.2.1 计算流体动力学概述 | 第31-32页 |
3.2.2 电动气旋流吸附器的计算流体力学仿真 | 第32-39页 |
3.3 电动气旋流吸附器的实验分析方法 | 第39-43页 |
3.3.1 实验样机的结构设计 | 第39-40页 |
3.3.2 压力分布测量装置的结构设计及工作原理 | 第40-42页 |
3.3.3 吸附力测量装置的设计及工作原理 | 第42-43页 |
3.4 本章小结 | 第43-44页 |
4. 相关参数对吸附器特性的影响 | 第44-58页 |
4.1 电动气旋流吸附器的仿真结果分析 | 第44-50页 |
4.1.1 电机转速对吸附器特性的影响 | 第44-46页 |
4.1.2 旋腔内径对吸附器特性的影响 | 第46-48页 |
4.1.3 间距对吸附器特性的影响 | 第48-50页 |
4.2 电动气旋流吸附器的实验结果分析 | 第50-57页 |
4.2.1 电机转速对吸附器特性的影响 | 第50-51页 |
4.2.2 旋腔内径对吸附器特性的影响 | 第51-53页 |
4.2.3 驱动力矩与能耗 | 第53-54页 |
4.2.4 物体表面粗糙度对吸附器特性的影响 | 第54-57页 |
4.3 本章小结 | 第57-58页 |
5. 与其他吸附器的性能对比 | 第58-62页 |
5.1 吸附器的能耗特性及力-能耗比 | 第58-59页 |
5.2 吸附器的力-面积比 | 第59-60页 |
5.3 其他特性对比 | 第60-61页 |
5.4 本章小结 | 第61-62页 |
6. 扇叶的优化 | 第62-65页 |
6.1 扇叶数目的优化 | 第62页 |
6.2 扇叶结构的优化 | 第62-64页 |
6.3 本章小结 | 第64-65页 |
7 电动气旋流吸附器的应用 | 第65-70页 |
7.1 末端执行器上的应用 | 第65-66页 |
7.2 气动攀爬机器人上的应用 | 第66-69页 |
7.2.1 攀爬机器人车身结构设计 | 第66-67页 |
7.2.2 攀爬机器人的驱动系统设计 | 第67-68页 |
7.2.3 攀爬机器人的控制系统设计 | 第68-69页 |
7.3 本章小结 | 第69-70页 |
8. 总结与展望 | 第70-73页 |
8.1 研究总结 | 第70-71页 |
8.2 未来研究方向 | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-74页 |