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基于电动气旋流的吸附器的开发和特性研究

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6页
1 绪论第10-26页
    1.1 气动吸附技术的分类第10-13页
        1.1.1 真空吸附技术第10-11页
        1.1.2 伯努利吸附技术第11-12页
        1.1.3 气旋流吸附技术第12-13页
    1.2 气动吸附技术的国内外研究现状第13-25页
        1.2.1 真空吸盘的研究现状第13-16页
        1.2.2 伯努利吸盘的研究现状第16-17页
        1.2.3 气动气旋流吸盘的研究现状第17-20页
        1.2.4 电动气旋流吸附器的研究现状第20-21页
        1.2.5 气动攀爬机器人的研究现状第21-25页
    1.3 本章小结第25-26页
2 电动气旋流吸附器的评价指标和关键参数第26-30页
    2.1 电动气旋流吸附器的结构特征和工作原理第26-27页
    2.2 电动气旋流吸附器的性能评价指标第27-28页
    2.3 电动气旋流吸附器关键参数的提取第28-29页
    2.4 本章小结第29-30页
3. 电动气旋流吸附器的特性分析方法第30-44页
    3.1 电动气旋流吸附器的理论分析方法第30-31页
    3.2 电动气旋流吸附器的数值仿真分析方法第31-39页
        3.2.1 计算流体动力学概述第31-32页
        3.2.2 电动气旋流吸附器的计算流体力学仿真第32-39页
    3.3 电动气旋流吸附器的实验分析方法第39-43页
        3.3.1 实验样机的结构设计第39-40页
        3.3.2 压力分布测量装置的结构设计及工作原理第40-42页
        3.3.3 吸附力测量装置的设计及工作原理第42-43页
    3.4 本章小结第43-44页
4. 相关参数对吸附器特性的影响第44-58页
    4.1 电动气旋流吸附器的仿真结果分析第44-50页
        4.1.1 电机转速对吸附器特性的影响第44-46页
        4.1.2 旋腔内径对吸附器特性的影响第46-48页
        4.1.3 间距对吸附器特性的影响第48-50页
    4.2 电动气旋流吸附器的实验结果分析第50-57页
        4.2.1 电机转速对吸附器特性的影响第50-51页
        4.2.2 旋腔内径对吸附器特性的影响第51-53页
        4.2.3 驱动力矩与能耗第53-54页
        4.2.4 物体表面粗糙度对吸附器特性的影响第54-57页
    4.3 本章小结第57-58页
5. 与其他吸附器的性能对比第58-62页
    5.1 吸附器的能耗特性及力-能耗比第58-59页
    5.2 吸附器的力-面积比第59-60页
    5.3 其他特性对比第60-61页
    5.4 本章小结第61-62页
6. 扇叶的优化第62-65页
    6.1 扇叶数目的优化第62页
    6.2 扇叶结构的优化第62-64页
    6.3 本章小结第64-65页
7 电动气旋流吸附器的应用第65-70页
    7.1 末端执行器上的应用第65-66页
    7.2 气动攀爬机器人上的应用第66-69页
        7.2.1 攀爬机器人车身结构设计第66-67页
        7.2.2 攀爬机器人的驱动系统设计第67-68页
        7.2.3 攀爬机器人的控制系统设计第68-69页
    7.3 本章小结第69-70页
8. 总结与展望第70-73页
    8.1 研究总结第70-71页
    8.2 未来研究方向第71-73页
参考文献第73-74页

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