| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 静态种子品种识别、外部质量评价研究进展 | 第17-19页 |
| 1.3 便携式视觉种子检测仪研究现状 | 第19页 |
| 1.4 种子在线检测与分级系统的研究现状 | 第19-23页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第23-26页 |
| 1.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第二章 基于机器视觉裂颖稻种在线双面识别与剔除系统总体方案设计 | 第27-34页 |
| 2.1 稻种品种对象选取 | 第27页 |
| 2.2 裂颖与正常稻种的描述 | 第27-28页 |
| 2.3 总体方案设计 | 第28-33页 |
| 2.3.1 稻种单粒化单元方案设计 | 第28-30页 |
| 2.3.2 视觉检测通道方案设计 | 第30-31页 |
| 2.3.3 裂颖稻种剔除方案设计 | 第31-32页 |
| 2.3.4 总体方案设计示意图 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 视觉检测单元搭建 | 第34-43页 |
| 3.1 光源选型 | 第34-35页 |
| 3.2 相机与镜头选型 | 第35-37页 |
| 3.3 稻种背景对比分析 | 第37页 |
| 3.4 触发方式与传感器选型 | 第37-39页 |
| 3.5 相机布置方式对比 | 第39-41页 |
| 3.6 视觉检测通道倾角确定 | 第41-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 裂颖稻种剔除单元搭建 | 第43-50页 |
| 4.1 控制器选择 | 第43-44页 |
| 4.2 执行机构的设计 | 第44-46页 |
| 4.2.1 空心杯数字舵机带动挡板进行旋转 | 第44-46页 |
| 4.2.2 喷嘴吹气的气动方式 | 第46页 |
| 4.3 传感器感应头安装位置分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 计算稻种下滑速度 | 第46-47页 |
| 4.3.2 空心杯数字舵机带动挡板进行旋转方式确定感应头离滑道底部距离 | 第47-48页 |
| 4.3.3 气吹方式确定感应头离滑道底部距离 | 第48-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 稻种图像获取、特征提取及处理 | 第50-62页 |
| 5.1 静态稻种单面图像获取、特征提取及处理过程 | 第50-55页 |
| 5.2 动态稻种单面检测 | 第55-57页 |
| 5.3 动态稻种双面同时检测 | 第57-61页 |
| 5.3.1 多线程图像处理 | 第57-60页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 裂颖稻种在线双面识别与剔除系统软件 | 第62-74页 |
| 6.1 软件简介 | 第62页 |
| 6.2 软件各操作界面介绍 | 第62-66页 |
| 6.2.1 相机IP地址参数配置 | 第62-63页 |
| 6.2.2 系统启动界面 | 第63-64页 |
| 6.2.3 参数设置 | 第64-66页 |
| 6.3 软件结构 | 第66-73页 |
| 6.3.1 SendStruct类 | 第66页 |
| 6.3.2 CListener类 | 第66-67页 |
| 6.3.3 CImageProcess类 | 第67-68页 |
| 6.3.4 CROI类 | 第68-69页 |
| 6.3.5 ComSerial类 | 第69页 |
| 6.3.6 CRiceSeedDectionDlg类 | 第69-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 整机在线测试 | 第74-80页 |
| 7.1 实验样本准备 | 第75页 |
| 7.2 实验步骤及后续处理 | 第75-76页 |
| 7.3 实验结果 | 第76-78页 |
| 7.4 实验结论与分析 | 第78-79页 |
| 7.5 改进措施及建议 | 第79页 |
| 7.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第八章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 8.1 主要研究结果和结论 | 第80-81页 |
| 8.2 创新点 | 第81页 |
| 8.3 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第87页 |
