| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 数控系统国内外发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外数控系统现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内数控系统现状 | 第10页 |
| 1.3 单轴数控系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第11-13页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第11页 |
| 1.4.2 使用关键技术问题 | 第11页 |
| 1.4.3 采取的技术路线 | 第11-13页 |
| 第2章 直驱转台用单轴数控系统控制方案论证 | 第13-19页 |
| 2.1 基于PC+运动控制器的开放式单轴数控系统 | 第14-16页 |
| 2.2 基于IPC(工控机)的单轴数控系统 | 第16页 |
| 2.3 基于PLC单轴数控系统 | 第16-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 单轴数控系统硬件设计 | 第19-33页 |
| 3.1 PLC可编程控制器的选型 | 第19-22页 |
| 3.1.1 PLC的基本介绍 | 第19-21页 |
| 3.1.2 PLC可编程控制器的选型 | 第21-22页 |
| 3.2 人机界面HMI的选型 | 第22-23页 |
| 3.3 触摸屏电源 | 第23-24页 |
| 3.4 伺服驱动器的选型 | 第24-27页 |
| 3.4.1 伺服驱动器介绍 | 第24-25页 |
| 3.4.2 伺服驱动器的选型 | 第25-26页 |
| 3.4.3 伺服驱动器的参数 | 第26-27页 |
| 3.5 直驱转台的型号及配备 | 第27-30页 |
| 3.5.1 直驱转台的简介 | 第27页 |
| 3.5.2 直驱转台的型号参数 | 第27-28页 |
| 3.5.3 直驱电机的选定 | 第28-29页 |
| 3.5.4 直驱电机调速 | 第29-30页 |
| 3.6 硬件电路设计 | 第30-32页 |
| 3.6.1 伺服控制电路 | 第30页 |
| 3.6.2 PLC控制电路 | 第30-31页 |
| 3.6.3 触摸屏接线电路 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 单轴数控系统的软件设计 | 第33-52页 |
| 4.1 各模块通信连接 | 第33-40页 |
| 4.1.1 PLC与伺服驱动器的通信连接 | 第33-36页 |
| 4.1.2 PLC与触摸屏之间的通信连接 | 第36-40页 |
| 4.2 伺服系统控制设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 伺服系统功能简介 | 第40页 |
| 4.2.2 伺服电机位置控制速度运行规划图 | 第40-42页 |
| 4.2.3 伺服电子齿轮及脉冲当量的计算 | 第42页 |
| 4.3 PLC控制软件设计 | 第42-48页 |
| 4.3.1 单轴数控系统数字量输入和数字量输出分配 | 第42-43页 |
| 4.3.2 PLC程序流程设计 | 第43-45页 |
| 4.3.3 程序分析与设计 | 第45-48页 |
| 4.4 MCGS触摸屏画面设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 MCGS组态设计 | 第48页 |
| 4.4.2 触摸屏设计画面功能介绍 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统仿真及调试 | 第52-58页 |
| 5.1 PLC程序仿真及调试 | 第52-57页 |
| 5.1.1 GX Simulator仿真软件简介 | 第52页 |
| 5.1.2 GX Simulator仿真及调试 | 第52-57页 |
| 5.2 现场调试 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录A | 第64-74页 |