| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 自动化瓷砖包装机国内外研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.2.1 自动化瓷砖包装机国外研究现状及发展趋势 | 第10页 |
| 1.2.2 自动化瓷砖包装机国内研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 电子凸轮控制技术的国内外应用现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.1 电子凸轮控制技术的国外应用现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3.2 电子凸轮控制技术的国内应用现状及发展趋势 | 第13页 |
| 1.4 软PLC技术国内外应用现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4.1 软PLC技术国外应用现状及发展趋势 | 第13页 |
| 1.4.2 软PLC技术国内应用现状及发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 第二章 泡沫隔板在线布放装置总体方案及结构设计 | 第16-23页 |
| 2.1 CPB3045瓷砖自动包装线的放泡沫隔板装置的简介 | 第16-18页 |
| 2.1.1 CPB3045放泡沫隔板装置原理及构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 CPB3045放泡沫隔板装置的运动特性及不足 | 第17-18页 |
| 2.2 泡沫隔板在线布放装置总体方案设计 | 第18页 |
| 2.3 CPB3045放泡沫隔板装置与泡沫隔板在线布放装置方案比较 | 第18-19页 |
| 2.4 泡沫隔板在线布放装置的结构设计 | 第19-21页 |
| 2.4.1 泡沫隔板在线布放装置的动力源选择 | 第20页 |
| 2.4.2 泡沫隔板在线布放装置执行机构设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 泡沫隔板在线布放装置控制系统的关键技术 | 第23-32页 |
| 3.1 泡沫隔板在线布放装置运动加减速曲线控制 | 第23-26页 |
| 3.1.1 梯形加减速曲线控制 | 第23-24页 |
| 3.1.2 S型加减速曲线控制 | 第24-26页 |
| 3.2 电子凸轮技术 | 第26-31页 |
| 3.2.1 泡沫隔板在线布放装置电子凸轮运动分析 | 第27-28页 |
| 3.2.2 泡沫隔板在线布放装置电子凸轮运动算法 | 第28-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 泡沫隔板在线布放装置的控制系统 | 第32-45页 |
| 4.1 泡沫隔板在线布放装置控制系统构成 | 第32页 |
| 4.2 泡沫隔板在线布放装置控制系统的软件实现 | 第32-36页 |
| 4.2.1 泡沫隔板在线布放装置控制系统编程环境 | 第33-35页 |
| 4.2.2 泡沫隔板在线布放装置控制系统编程语言 | 第35-36页 |
| 4.3 运动控制功能块简介及程序设计 | 第36-43页 |
| 4.3.1 运动控制功能块简介 | 第36-40页 |
| 4.3.2 程序设计 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 实验论证 | 第45-48页 |
| 5.1 平台搭建 | 第45-46页 |
| 5.2 控制系统测试与分析 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 总结展望 | 第48-50页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录 A | 第53页 |
