| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 本课题的研究进展 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外带式输送机巡检技术的现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内带式输送机巡检技术的现状 | 第13页 |
| 1.2.3 带式输送机未来发展方向 | 第13-14页 |
| 1.3 带式输送机总体结构和基本原理 | 第14-19页 |
| 1.3.1 带式输送机的总体结构 | 第14页 |
| 1.3.2 带式输送机的工作原理 | 第14-15页 |
| 1.3.3 常见带式输送机故障原因、危害及判断法方法 | 第15-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 带式输送机巡检装置需求分析和总体设计 | 第20-28页 |
| 2.1 需求分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 龙王沟煤矿概况 | 第20页 |
| 2.1.2 龙王沟煤矿主斜井带式输送机技术参数及环境工况 | 第20-22页 |
| 2.1.3 龙王沟煤矿主斜井带式输送机运行方式 | 第22页 |
| 2.2 自动巡检装置总体方案 | 第22-26页 |
| 2.2.1 设计目标及方案选择 | 第22-24页 |
| 2.2.2 工作原理概述及总体结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 巡检装置布置方式 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 自动巡检装置结构设计 | 第28-48页 |
| 3.1 系统机械部分 | 第28-35页 |
| 3.1.1 平台及搭载设备 | 第28-30页 |
| 3.1.2 行走机构 | 第30-31页 |
| 3.1.3 充电闭锁装置设计 | 第31-35页 |
| 3.2 数据采集系统 | 第35页 |
| 3.3 自动巡检装置系统控制软件设计 | 第35-36页 |
| 3.4 系统通讯 | 第36-44页 |
| 3.4.1 方案选型 | 第37-39页 |
| 3.4.2 4G无线宽带网络传输系统建设目标 | 第39页 |
| 3.4.3 4G无线宽带网络传输系统设计原则 | 第39页 |
| 3.4.4 4G无线宽带集群调度系统方案设计 | 第39-44页 |
| 3.5 配套检修缆车 | 第44-46页 |
| 3.5.1 检修缆车主要技术参数 | 第44-45页 |
| 3.5.2 应用效果分析 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 三维建模和仿真分析 | 第48-66页 |
| 4.1 基于SolidWorks的三维建模 | 第48-53页 |
| 4.1.1 SolidWorks应用概述 | 第48页 |
| 4.1.2 巡检平台模型的建立 | 第48-51页 |
| 4.1.3 巡检平台模型的装配 | 第51-53页 |
| 4.2 关键零部件有限元仿真分析 | 第53-65页 |
| 4.2.1 ANSYS应用概述 | 第53-54页 |
| 4.2.2 巡检平台有限元仿真分析 | 第54-58页 |
| 4.2.3 驱动轴有限元仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.2.4 安装支架有限元仿真分析 | 第62-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 现场调试试验 | 第66-70页 |
| 5.1 试验目的 | 第66页 |
| 5.2 试验现场情况 | 第66-67页 |
| 5.3 试验过程 | 第67页 |
| 5.4 试验结果分析 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第76页 |