| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.2 课题研究的意义及应用前景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状分析 | 第11-14页 |
| 1.3.1 立体重构的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 遮挡问题的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第14-18页 |
| 1.4.1 本文研究主要内容及难点 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 立体重构原理 | 第18-32页 |
| 2.1 视觉测量的基本原理 | 第18-21页 |
| 2.1.1 极线约束 | 第18-19页 |
| 2.1.2 图像极线校正 | 第19-20页 |
| 2.1.3 三角测量原理 | 第20-21页 |
| 2.2 立体匹配约束 | 第21-22页 |
| 2.3 立体匹配中的难点 | 第22-24页 |
| 2.4 立体匹配算法分类 | 第24-31页 |
| 2.4.1 局部立体匹配算法 | 第25-27页 |
| 2.4.2 全局立体匹配算法 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于CENSUS变换和动态规划的立体匹配算法 | 第32-44页 |
| 3.1 动态规划原理与立体匹配 | 第32-34页 |
| 3.1.1 动态规划原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 视差搜索空间 | 第33页 |
| 3.1.3 基于动态规划原理的立体匹配算法 | 第33-34页 |
| 3.2 初始视差搜索空间生成 | 第34-41页 |
| 3.2.1 AD与Census变换融合相似性测度 | 第35-36页 |
| 3.2.2 初始视差搜索空间生成 | 第36-41页 |
| 3.3 全局匹配代价函数 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 立体视觉重构中的遮挡问题和视差优化 | 第44-56页 |
| 4.1 立体匹配中的遮挡 | 第44-47页 |
| 4.1.1 遮挡的场景分析 | 第44-46页 |
| 4.1.2 遮挡形成的原因 | 第46-47页 |
| 4.2 遮挡检测 | 第47-49页 |
| 4.2.1 遮挡约束 | 第47-48页 |
| 4.2.2 遮挡检测性能指标 | 第48-49页 |
| 4.3 视差优化 | 第49-51页 |
| 4.4 遮挡恢复 | 第51-54页 |
| 4.4.1 基于多目视觉的遮挡恢复 | 第52-53页 |
| 4.4.2 基于结构光的遮挡恢复 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 立体重构实验及结果 | 第56-68页 |
| 5.1 立体匹配算法的评价 | 第56-57页 |
| 5.1.1 立体匹配评测方法 | 第56-57页 |
| 5.1.2 Middlebury在线评测平台简介 | 第57页 |
| 5.2 立体匹配算法的实现 | 第57-58页 |
| 5.3 立体匹配结果及分析 | 第58-65页 |
| 5.3.1 参数选取 | 第59-60页 |
| 5.3.2 遮挡检测 | 第60-62页 |
| 5.3.3 视差优化 | 第62-65页 |
| 5.4 立体重构结果 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |