| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.3 研究现状 | 第16-22页 |
| 1.3.1 多输入/多输出系统 | 第16-17页 |
| 1.3.2 不确定系统 | 第17-18页 |
| 1.3.3 时滞系统 | 第18-19页 |
| 1.3.4 反步设计方法 | 第19-21页 |
| 1.3.5 高增益观测器 | 第21-22页 |
| 1.4 本论文的主要研究工作与论文结构安排 | 第22-24页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第22页 |
| 1.4.2 论文结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 预备知识 | 第24-42页 |
| 2.1 Backstepping控制方法简介 | 第24-30页 |
| 2.1.1 理论知识 | 第24-27页 |
| 2.1.2 举例说明 | 第27-30页 |
| 2.2 神经网络简介 | 第30-36页 |
| 2.2.1 理论知识 | 第31-32页 |
| 2.2.2 举例说明 | 第32-36页 |
| 2.3 高增益观测器简介 | 第36-42页 |
| 2.3.1 理论知识 | 第36-37页 |
| 2.3.2 举例说明 | 第37-42页 |
| 第三章 多输入/多输出不确定系统的输出反馈控制 | 第42-68页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 数学模型与问题描述 | 第42-44页 |
| 3.3 误差系统建模 | 第44-47页 |
| 3.4 状态反馈控制器设计 | 第47-55页 |
| 3.4.1 理想控制器设计 | 第47-48页 |
| 3.4.2 基于神经网络的状态反馈控制器设计 | 第48-50页 |
| 3.4.3 系统稳定性分析 | 第50-55页 |
| 3.5 输出反馈控制器设计 | 第55-60页 |
| 3.5.1 观测器设计 | 第55-56页 |
| 3.5.2 基于高增益观测器与神经网络的输出反馈控制器设计 | 第56-57页 |
| 3.5.3 系统稳定性分析 | 第57-60页 |
| 3.6 仿真验证 | 第60-66页 |
| 3.7 小结 | 第66-68页 |
| 第四章 多输入/多输出时滞系统的输出反馈控制 | 第68-90页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 数学模型与问题描述 | 第69页 |
| 4.3 误差系统建模 | 第69-71页 |
| 4.4 状态反馈控制器设计与稳定性分析 | 第71-74页 |
| 4.4.1 状态反馈控制律 | 第71-72页 |
| 4.4.2 稳定性分析 | 第72-74页 |
| 4.5 高增益预测器设计 | 第74-76页 |
| 4.6 输出反馈控制器设计 | 第76-77页 |
| 4.7 系统稳定性分析 | 第77-84页 |
| 4.8 仿真验证 | 第84-87页 |
| 4.9 小结 | 第87-90页 |
| 第五章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 5.1 论文研究工作总结 | 第90-91页 |
| 5.2 今后研究工作展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 个人简历 | 第98页 |