铁路救援起重机变幅系统机液耦合联合仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现状与趋势 | 第11-17页 |
| 1.3.1 铁路救援起重机国内外发展现状及趋势 | 第11-15页 |
| 1.3.2 液压仿真技术国内外发展现状及趋势 | 第15-16页 |
| 1.3.3 机液耦合联合仿真技术发展现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 铁路救援起重机变幅系统理论 | 第19-28页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 变幅系统工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 变幅系统动态建模 | 第21-27页 |
| 2.3.1 功率键合图建模基本原理 | 第21页 |
| 2.3.2 变幅系统液压回路功率键合图建模 | 第21-24页 |
| 2.3.3 变幅系统机构动力学建模 | 第24-27页 |
| 2.3.4 变幅系统机液耦合动力学建模 | 第27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 铁路救援起重机变幅液压系统建模 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 变幅液压系统仿真模型的建立 | 第28-35页 |
| 3.2.1 液压仿真软件介绍 | 第28页 |
| 3.2.2 建立系统液压仿真模型 | 第28-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 铁路救援起重机变幅系统多体动力学建模 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 变幅系统三维建模 | 第36-41页 |
| 4.2.1 三维建模软件介绍 | 第36-37页 |
| 4.2.2 变幅系统机构建模和装配 | 第37-41页 |
| 4.3 三维模型与多体动力学模型的转换 | 第41-42页 |
| 4.3.1 多体动力学软件介绍 | 第41页 |
| 4.3.2 模型转换 | 第41-42页 |
| 4.4 变幅系统多体动力学建模 | 第42-45页 |
| 4.4.1 变幅系统多体动力学建模 | 第42-45页 |
| 4.4.2 变幅系统多体动力学模型负载力的确定 | 第45页 |
| 4.5 建立机液耦合联合仿真模型 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 铁路救援起重机变幅系统机液耦合联合仿真 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 机液耦合联合仿真模型调试 | 第50-51页 |
| 5.2.1 变幅系统工况确定 | 第50页 |
| 5.2.2 机液耦合联合仿真模型参数设置 | 第50-51页 |
| 5.3 多体动力学仿真模型负载模拟 | 第51-52页 |
| 5.4 机液耦合联合仿真结果 | 第52-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
