| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 CAN 总线技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 CAN 总线技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 研究期望达到目的 | 第14-15页 |
| 第2章 起重机电控系统 CAN 总线可调度条件分析 | 第15-25页 |
| 2.1 CAN 总线技术特点 | 第15-16页 |
| 2.2 CAN 网络性能评价指标 | 第16-17页 |
| 2.3 起重机上车 CAN 总线节点参数 | 第17-18页 |
| 2.4 基于典型调度方法起重机网络可调度性分析 | 第18-24页 |
| 2.4.1 优先级驱动调度方法 | 第18-22页 |
| 2.4.2 时间驱动调度方法 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 CAN 总线负载率公式推导及监控实验 | 第25-42页 |
| 3.1 理论负载率公式推导 | 第25-30页 |
| 3.1.1 数据帧结构 | 第25-28页 |
| 3.1.2 位填充模式 | 第28页 |
| 3.1.3 负载率理论公式 | 第28-29页 |
| 3.1.4 上车 CAN 总线理论负载率 | 第29-30页 |
| 3.2 负载率实验设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 倾角传感器电路设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 实验系统搭建 | 第33-35页 |
| 3.3 系统实际负载率分析 | 第35-41页 |
| 3.3.1 实际负载率离线计算程序 | 第35-37页 |
| 3.3.2 实验数据分析 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 起重机 CAN 总线建模及仿真分析 | 第42-60页 |
| 4.1 Stateflow 工具箱简介 | 第42-43页 |
| 4.2 起重机电控系统 CAN 总线模型 | 第43-49页 |
| 4.2.1 起重机总线标准 CAN 协议模型 | 第43-47页 |
| 4.2.2 起重机总线 RM 调度方法模型 | 第47-48页 |
| 4.2.3 起重机总线 EDF 调度方法模型 | 第48-49页 |
| 4.3 调度方法对起重机总线性能影响分析 | 第49-59页 |
| 4.3.1 标准 CAN 协议模型总线性能分析 | 第50-54页 |
| 4.3.2 RM 调度方法模型总线性能分析 | 第54-56页 |
| 4.3.3 EDF 调度方法模型总线性能分析 | 第56-58页 |
| 4.3.4 模型仿真结果对比 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |