| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 上肢康复机器人系统研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国外上肢康复机器人系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内上肢康复机器人系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 上肢康复机器人系统发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3.1 上肢康复机器人系统技术缺陷 | 第18页 |
| 1.3.2 上肢康复机器人系统发展目标 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 上肢临床康复评价理论 | 第21-37页 |
| 2.1 临床康复评价基础理论 | 第21-24页 |
| 2.1.1 康复医学形成 | 第21页 |
| 2.1.2 康复评价理论 | 第21-24页 |
| 2.2 脑卒中疾病康复评价 | 第24-26页 |
| 2.3 上肢临床康复评价主要内容及评价方法 | 第26-35页 |
| 2.3.1 关节活动度评价 | 第26-29页 |
| 2.3.2 肌力评价 | 第29-32页 |
| 2.3.3 肌张力/痉挛评价 | 第32-33页 |
| 2.3.4 反射活动评价 | 第33-34页 |
| 2.3.5 运动功能障碍评价 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 AMP-模糊综合评价法理论 | 第37-51页 |
| 3.1 多指标综合评价法 | 第37-38页 |
| 3.1.1 多指标综合评价法基本思想 | 第37页 |
| 3.1.2 多指标综合评价法一般步骤 | 第37-38页 |
| 3.2 AHP-模糊综合评价法 | 第38-45页 |
| 3.2.1 模糊综合评价法 | 第38-42页 |
| 3.2.2 层次分析法 | 第42-45页 |
| 3.3 AHP-模糊综合评价法的关键问题 | 第45-47页 |
| 3.3.1 构造一致性专家判断矩阵 | 第45-46页 |
| 3.3.2 专家判断矩阵可信性度量 | 第46页 |
| 3.3.3 四种模糊合成算子的讨论 | 第46-47页 |
| 3.4 AHP-模糊综合评价方法的优势 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 基于AHP-模糊综合评价法的上肢康复评价模型建立 | 第51-67页 |
| 4.1 基于康复医学的上肢康复评价指标体系建立 | 第51-57页 |
| 4.1.1 关节活动度评价指标 | 第53-54页 |
| 4.1.2 肌力/痉挛评价指标 | 第54-55页 |
| 4.1.3 肌张力评价指标 | 第55页 |
| 4.1.4 反射活动评价指标 | 第55-56页 |
| 4.1.5 运动功能障碍评价指标 | 第56-57页 |
| 4.2 上肢康复评价指标评语体系建立 | 第57页 |
| 4.3 上肢康复评价指标权重系数确定 | 第57-64页 |
| 4.3.1 关节活动度评价指标权重 | 第57-59页 |
| 4.3.2 肌力/痉挛评价指标权重 | 第59-61页 |
| 4.3.3 肌张力评价指标权重 | 第61-62页 |
| 4.3.4 反射活动评价指标权重 | 第62页 |
| 4.3.5 运动功能障碍评价指标权重 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-67页 |
| 第5章 上肢康复评价指标运算及评价结果分析 | 第67-79页 |
| 5.1 上肢康复评价指标数据采集 | 第67-70页 |
| 5.2 上肢康复评价指标评价矩阵建立 | 第70-73页 |
| 5.3 上肢康复评价指标运算及分析 | 第73-78页 |
| 5.3.1 AHP-模糊单因素评价 | 第73-74页 |
| 5.3.2 AHP-模糊综合评价 | 第74-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士期间参加项目科研情况 | 第89页 |