网络控制系统的稳定性及量化影响分析
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
目录 | 第9-11页 |
符号说明 | 第11-12页 |
第一章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 研究目的和意义 | 第12-15页 |
1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
1.3 本文的主要研究内容和结构安排 | 第18-20页 |
第二章 预备知识及引理 | 第20-27页 |
2.1 线性系统理论基础知识 | 第20-22页 |
2.2 量化器简介 | 第22-24页 |
2.2.1 量化基础知识 | 第22-24页 |
2.2.2 量化误差 | 第24页 |
2.3 常用引理 | 第24-25页 |
2.4 LMI 及 LMI 工具箱简介 | 第25-26页 |
2.4.1 LMI 的一般表示 | 第25-26页 |
2.4.2 三类标准的 LMI 求解器 | 第26页 |
2.5 本章小结 | 第26-27页 |
第三章 基于输入时滞法的网络控制系统稳定性分析 | 第27-40页 |
3.1 引言 | 第27-28页 |
3.2 系统模型描述 | 第28-29页 |
3.3 主要结果 | 第29-36页 |
3.4 数值验证示例及仿真 | 第36-39页 |
3.5 本章小结 | 第39-40页 |
第四章 对数量化网络控制系统的稳定性分析 | 第40-53页 |
4.1 引言 | 第40页 |
4.2 对数量化器 | 第40-41页 |
4.3 系统模型描述 | 第41-43页 |
4.4 稳定性结果 | 第43-51页 |
4.5 数值示例 | 第51-52页 |
4.6 本章小结 | 第52-53页 |
第五章 动态量化网络控制系统的稳定性分析 | 第53-61页 |
5.1 引言 | 第53-54页 |
5.2 动态量化器 | 第54-55页 |
5.3 系统模型描述 | 第55-56页 |
5.4 稳定性结果 | 第56-59页 |
5.5 数值示例 | 第59-60页 |
5.6 本章小结 | 第60-61页 |
第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
6.1 研究总结 | 第61页 |
6.2 后续展望 | 第61-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-69页 |
附录 | 第69页 |