| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 电机矢量控制发展概述 | 第9-11页 |
| 1.3 二极管箝位式三电平逆变器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的目的及主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 二极管箝位式三电平逆变器拓扑结构的研究 | 第15-27页 |
| 2.1 二极管箝位式三电平逆变器 | 第15-16页 |
| 2.1.1 拓扑结构 | 第15页 |
| 2.1.2 开关状态 | 第15-16页 |
| 2.2 三电平空间电压矢量控制 | 第16-23页 |
| 2.2.1 三电平空间电压矢量 | 第16-18页 |
| 2.2.2 开关矢量选择 | 第18-19页 |
| 2.2.3 参考电压矢量所在扇区判断 | 第19-20页 |
| 2.2.4 开关矢量作用时间的计算 | 第20-22页 |
| 2.2.5 驱动信号的生成 | 第22-23页 |
| 2.3 三电平NPC逆变器的SVPWM算法仿真 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 感应电机基于磁场定向控制的理论基础 | 第27-47页 |
| 3.1 矢量控制的基本原理 | 第27-28页 |
| 3.1.1 Clark 变换 | 第27-28页 |
| 3.1.2 Park 变换 | 第28页 |
| 3.2 感应电机基于磁场定向的数学模型 | 第28-42页 |
| 3.2.1 转子磁场定向下感应电机的数学模型 | 第28-32页 |
| 3.2.2 定子磁场定向下感应电机的数学模型 | 第32-40页 |
| 3.2.3 两种磁场定向控制策略的比较 | 第40-42页 |
| 3.3 无速度传感器矢量控制系统的实现 | 第42-45页 |
| 3.3.1 全阶状态观测器转速在线辨识的原理 | 第42-44页 |
| 3.3.2 感应电机全阶状态观测器的转速辨识 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于磁场定向的三电平控制系统仿真 | 第47-65页 |
| 4.1 感应电机基于转子磁场定向控制的仿真 | 第48-55页 |
| 4.1.1 感应电机基于转子磁场定向控制的仿真模型 | 第48-50页 |
| 4.1.2 仿真结果分析 | 第50-55页 |
| 4.2 感应电机基于定子磁场定向控制的仿真 | 第55-61页 |
| 4.2.1 感应电机基于定子磁场定向控制的仿真模型 | 第55-56页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第56-61页 |
| 4.3 感应电机全阶状态观测器转速辨识仿真 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 控制系统的硬件设计和实验研究 | 第65-91页 |
| 5.1 控制系统的硬件设计 | 第65-71页 |
| 5.2 基于转子磁场定向的三电平控制系统的实验研究 | 第71-89页 |
| 5.2.1 SVPWM实验研究 | 第73-74页 |
| 5.2.2 感应电机转子磁场定向控制系统实验研究 | 第74-80页 |
| 5.2.3 无速度传感器矢量控制系统的实验研究 | 第80-86页 |
| 5.2.4 感应电机定子磁场定向控制系统软件设计 | 第86-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 第6章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第99页 |
