| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 叉车研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 本文的研究贡献 | 第13页 |
| 1.2.4 技术发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 异步电机的驱动控制技术概述 | 第14-17页 |
| 1.3.1 电力电子技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 异步电机的控制算法 | 第15-17页 |
| 1.3.3 新型调制方法的提出 | 第17页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 异步电机的转子磁场定向控制 | 第19-31页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第19-25页 |
| 2.1.1 三相ABC坐标系下的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.1.2 矢量坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.1.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第24页 |
| 2.1.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2 坐标变换 | 第25页 |
| 2.3 矢量控制的基本原理 | 第25-27页 |
| 2.4 转子磁场定向控制 | 第27-30页 |
| 2.4.1 直接磁场定向 | 第27-29页 |
| 2.4.2 间接磁场定向 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于过渡开关状态的新型无死区SVPWM调制方法 | 第31-65页 |
| 3.1 两电平SVPWM基本原理 | 第31-37页 |
| 3.1.1 拓扑结构 | 第31-32页 |
| 3.1.2 开关状态 | 第32-33页 |
| 3.1.3 空间矢量 | 第33-34页 |
| 3.1.4 作用时间计算 | 第34-36页 |
| 3.1.5 开关顺序 | 第36-37页 |
| 3.2 理想SVPWM及SVPWM+死区的深入分析 | 第37-44页 |
| 3.2.1 理想SVPWM原理分析 | 第37-41页 |
| 3.2.2 SVPWM+死区方法分析 | 第41-44页 |
| 3.3 无死区SVPWM调制方法 | 第44-58页 |
| 3.3.1 过渡开关状态 | 第44-49页 |
| 3.3.2 无死区SVPWM方法 | 第49-53页 |
| 3.3.3 无死区SVPWM的算法实现 | 第53-58页 |
| 3.4 无死区SVPWM算法的仿真 | 第58-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 转子磁场定向控制系统的仿真研究 | 第65-79页 |
| 4.1 间接磁场定向控制系统的设计 | 第65-69页 |
| 4.1.1 电流环调节器的设计 | 第65-68页 |
| 4.1.2 速度环调节器的设计 | 第68-69页 |
| 4.2 间接磁场定向控制系统的仿真 | 第69-78页 |
| 4.2.1 Simulink仿真模型 | 第69-72页 |
| 4.2.2 仿真结果及其分析 | 第72-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 控制系统硬件设计和实验研究 | 第79-97页 |
| 5.1 系统整体结构 | 第79页 |
| 5.2 主电路设计 | 第79-82页 |
| 5.2.1 逆变器主回路设计 | 第79-80页 |
| 5.2.2 缓冲电路设计 | 第80-81页 |
| 5.2.3 铝基板MOSFET并联设计 | 第81-82页 |
| 5.3 驱动电路设计 | 第82-83页 |
| 5.4 控制电路设计 | 第83-88页 |
| 5.4.1 DSP外围电路 | 第84-86页 |
| 5.4.2 检测电路 | 第86-88页 |
| 5.4.3 电平转换电路 | 第88页 |
| 5.5 系统软件设计 | 第88-89页 |
| 5.6 磁场定向控制系统的实验 | 第89-96页 |
| 5.6.1 叉车逆变器实验平台介绍 | 第89-91页 |
| 5.6.2 实验结果及分析 | 第91-96页 |
| 5.7 本章小结 | 第96-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107页 |