| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 基于WLAN的CBTC | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 研究意义 | 第17页 |
| 1.4 论文内容与结构安排 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 CBTC车地通信传输差错及其对列车控制的影响 | 第19-27页 |
| 2.1 基于IEEE802.11的WLAN链路层协议 | 第19-20页 |
| 2.2 CBTC车地无线通信中的时延 | 第20-21页 |
| 2.3 CBTC车地无线通信中的丢包 | 第21-24页 |
| 2.4 车地通信传输差错对列车控制的影响 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 网络控制系统理论与博弈论方法研究 | 第27-37页 |
| 3.1 网络控制系统理论 | 第27-31页 |
| 3.1.1 网络控制系统概述 | 第27-29页 |
| 3.1.2 网络控制系统设计中的基本问题 | 第29-31页 |
| 3.1.3 网络控制系统稳定性判定 | 第31页 |
| 3.2 博弈论理论 | 第31-34页 |
| 3.2.1 博弈论概述 | 第31-32页 |
| 3.2.2 博弈的分类 | 第32-33页 |
| 3.2.3 纳什均衡 | 第33-34页 |
| 3.3 网络控制系统与博弈论应用于CBTC的分析 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 CBTC车地通信传输差错与列车控制综合建模与优化 | 第37-59页 |
| 4.1 理想情况下的CBTC模型 | 第37-39页 |
| 4.2 CBTC车地通信与列车控制结合的NCS模型 | 第39-44页 |
| 4.2.1 应用NCS对CBTC建模的分析 | 第39-41页 |
| 4.2.2 引入丢包的CBTC多列车NCS模型 | 第41-44页 |
| 4.3 考虑车地通信的多列车博弈优化控制模型 | 第44-57页 |
| 4.3.1 应用博弈论对多列车决策过程建模的分析 | 第44-48页 |
| 4.3.2 多列车博弈的策略集 | 第48-49页 |
| 4.3.3 多列车博弈的收益函数 | 第49-53页 |
| 4.3.4 多列车博弈模型与优化控制方法 | 第53-56页 |
| 4.3.5 控制方法评估函数 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 5 仿真验证和结果分析 | 第59-77页 |
| 5.1 仿真参数 | 第59-61页 |
| 5.2 多列车博弈优化算法设计 | 第61-63页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第63-75页 |
| 5.3.1 丢包对列车控制的影响仿真结果与分析 | 第63-66页 |
| 5.3.2 多列车博弈优化控制方法仿真结果与分析 | 第66-71页 |
| 5.3.3 多列车博弈优化控制方法效果评估 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 图索引 | 第83-85页 |
| 表索引 | 第85-87页 |
| 作者简历 | 第87-91页 |
| 学位论文数据集 | 第91页 |
