| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 插图目录 | 第12-16页 |
| 表格目录 | 第16-17页 |
| 符号表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-34页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第19-20页 |
| 1.2 国内外AMT技术发展概况 | 第20-24页 |
| 1.2.1 AMT的分类 | 第20-21页 |
| 1.2.2 国外AMT研究概况 | 第21-22页 |
| 1.2.3 国内AMT研究概况 | 第22-24页 |
| 1.3 AMT关键技术研究现状 | 第24-31页 |
| 1.3.1 选换挡执行机构的优化设计 | 第24-26页 |
| 1.3.2 改善换挡品质的换挡控制方法研究 | 第26-31页 |
| 1.4 本文研究主要内容及结构 | 第31-34页 |
| 2 直驱换挡系统方案 | 第34-52页 |
| 2.1 研究对象 | 第34-36页 |
| 2.2 AMT换挡系统存在的问题及设计要求 | 第36-38页 |
| 2.2.1 AMT换挡系统存在的问题 | 第37页 |
| 2.2.2 AMT换挡系统的设计要求 | 第37-38页 |
| 2.3 基于直接驱动的AMT换挡系统方案 | 第38-40页 |
| 2.3.1 机械系统方案 | 第38-39页 |
| 2.3.2 控制系统方案 | 第39-40页 |
| 2.4 执行器技术方案分析 | 第40-43页 |
| 2.4.1 执行器旋转部分结构与工作原理 | 第40-41页 |
| 2.4.2 执行器直线运动部分结构与工作原理 | 第41-43页 |
| 2.5 直驱换挡控制试验装置 | 第43-51页 |
| 2.5.1 换挡试验台 | 第43-44页 |
| 2.5.2 全电式AMT换挡控制系统硬件设计 | 第44-51页 |
| 2.5.3 全电式AMT换挡控制系统软件设计 | 第51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 3 直驱换挡系统建模与执行器性能研究 | 第52-71页 |
| 3.1 直驱换挡系统建模 | 第52-59页 |
| 3.1.1 动力传动系统模型 | 第53-55页 |
| 3.1.2 二自由度电磁执行器数学模型 | 第55-58页 |
| 3.1.3 换挡系统集成模型 | 第58-59页 |
| 3.2 二自由度电磁执行器参数辨识及特性测试 | 第59-65页 |
| 3.2.1 执行器样机研制 | 第59-60页 |
| 3.2.2 执行器参数辨识 | 第60-62页 |
| 3.2.3 电磁执行器静态特性分析 | 第62-65页 |
| 3.2.4 电磁执行器动态特性分析 | 第65页 |
| 3.3 基于平滑切换的Fuzzy-PID二自由度电磁执行器控制 | 第65-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 4 直驱换挡过程综合控制方法研究 | 第71-87页 |
| 4.1 换挡过程综合分析 | 第71-74页 |
| 4.1.1 换挡过程换挡时序分析 | 第71-73页 |
| 4.1.2 换挡品质评价指标 | 第73-74页 |
| 4.2 换挡同步过程分段控制方法研究 | 第74-82页 |
| 4.2.1 换挡同步过程分析 | 第74-75页 |
| 4.2.2 换挡同步过程分段控制方法 | 第75-82页 |
| 4.3 退挡、选挡位移闭环控制 | 第82-83页 |
| 4.4 换挡时序部分并行协调控制 | 第83-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 直驱换挡同步过程最优控制 | 第87-102页 |
| 5.1 换挡同步过程最优控制 | 第87-92页 |
| 5.1.1 极小值原理 | 第87-89页 |
| 5.1.2 同步过程最优控制 | 第89-92页 |
| 5.2 变工况换挡力自适应调整 | 第92-94页 |
| 5.3 同步过程最优控制仿真研究 | 第94-98页 |
| 5.4 同步过程最优控制试验研究 | 第98-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 6 基于直接驱动的AMT换挡系统鲁棒性控制方法研究 | 第102-122页 |
| 6.1 鲁棒性控制方案 | 第102-103页 |
| 6.2 基于二自由度电磁执行器的AMT换挡系统逆控制 | 第103-111页 |
| 6.2.1 逆系统方法原理 | 第103-104页 |
| 6.2.2 可逆性分析与逆系统求解 | 第104-106页 |
| 6.2.3 伪线性系统 | 第106-107页 |
| 6.2.4 状态反馈控制器设计 | 第107-108页 |
| 6.2.5 扩张状态观测器设计 | 第108-111页 |
| 6.3 同步过程自抗扰控制器设计 | 第111-118页 |
| 6.4 试验与分析 | 第118-121页 |
| 6.5 本章小结 | 第121-122页 |
| 7 全文总结与展望 | 第122-125页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第122-123页 |
| 7.2 论文创新点 | 第123-124页 |
| 7.3 研究展望 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第135-136页 |
