| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图表目录 | 第12-16页 |
| 主要符号说明 | 第16-19页 |
| 1 绪论 | 第19-30页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第19-21页 |
| 1.1.1 课题研究的目的 | 第19页 |
| 1.1.2 应用背景及选题意义 | 第19-21页 |
| 1.2 AMT的研究现状与发展趋势 | 第21-26页 |
| 1.2.1 电控气动式AMT | 第22页 |
| 1.2.2 电控液动式AMT | 第22-23页 |
| 1.2.3 电控电动式AMT | 第23-24页 |
| 1.2.4 AMT技术发展趋势 | 第24-26页 |
| 1.3 直驱技术的研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第28-30页 |
| 2 选换挡执行机构方案研究 | 第30-40页 |
| 2.1 基于直驱技术的AMT总体方案规划 | 第30-32页 |
| 2.2 选换挡执行机构的设计目标与思路 | 第32-33页 |
| 2.2.1 设计目标 | 第32-33页 |
| 2.2.2 设计思路 | 第33页 |
| 2.3 单自由度换挡驱动装置驱动的选换挡执行机构方案 | 第33-35页 |
| 2.4 自由度换挡驱动装置驱动的选换挡执行机构方案 | 第35-38页 |
| 2.5 方案评估 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 二自由度直接驱动装置设计与工作特性研究 | 第40-57页 |
| 3.1 选换挡执行机构的驱动要求 | 第40-41页 |
| 3.2 二自由度直接驱动装置方案研究 | 第41-43页 |
| 3.2.1 技术背景 | 第41-42页 |
| 3.2.2 方案设计 | 第42-43页 |
| 3.3 二自由度电磁执行器结构设计与系统建模 | 第43-49页 |
| 3.3.1 转动部分结构 | 第43-45页 |
| 3.3.2 直动部分结构 | 第45-46页 |
| 3.3.3 二自由度电磁执行器系统实现 | 第46页 |
| 3.3.4 二自由度电磁执行器系统建模 | 第46-49页 |
| 3.4 样机研制与特性分析 | 第49-56页 |
| 3.4.1 二自由度电磁执行器的样机研制 | 第49-52页 |
| 3.4.2 二自由度电磁执行器的特性分析 | 第52-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 选换挡执行机构性能仿真研究 | 第57-83页 |
| 4.1 变速器选换挡机理分析 | 第57-58页 |
| 4.2 选换挡过程研究 | 第58-70页 |
| 4.2.1 退挡过程分段研究与建模 | 第59-60页 |
| 4.2.2 选挡过程分段研究与建模 | 第60-62页 |
| 4.2.3 进挡过程分段研究与建模 | 第62-70页 |
| 4.3 基于MATLAB/Simulink的选换挡执行机构性能仿真研究 | 第70-75页 |
| 4.3.1 选换挡执行机构性能仿真建模 | 第71-72页 |
| 4.3.2 仿真参数确定 | 第72-73页 |
| 4.3.3 仿真结果与分析 | 第73-75页 |
| 4.4 驱动力加载规律研究 | 第75-82页 |
| 4.4.1 最大瞬时驱动力的确定原则 | 第75-76页 |
| 4.4.2 基于ABAQUS的换挡拨叉有限元分析 | 第76-80页 |
| 4.4.3 基于换挡拨叉刚度分析结果的换挡控制策略修正 | 第80-82页 |
| 4.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 直驱自增力AMT换挡系统研究 | 第83-104页 |
| 5.1 同步器研究的技术基础 | 第83-85页 |
| 5.2 增力式同步器设计 | 第85-89页 |
| 5.2.1 设计目标 | 第85页 |
| 5.2.2 动力传输方案研究 | 第85-87页 |
| 5.2.3 结构设计 | 第87-89页 |
| 5.3 增力式同步器工作原理与力学研究 | 第89-94页 |
| 5.3.1 增力式同步器工作原理 | 第89-90页 |
| 5.3.2 增力式同步器力学研究 | 第90-94页 |
| 5.4 直驱自增力换挡系统性能仿真研究与能耗分析 | 第94-101页 |
| 5.4.1 自增力功能仿真研究 | 第95页 |
| 5.4.2 换挡系统鲁棒性分析 | 第95-96页 |
| 5.4.3 增力式同步器性能研究 | 第96-98页 |
| 5.4.4 换挡同步阶段能耗分析 | 第98-101页 |
| 5.5 增力式同步器样件研制 | 第101-103页 |
| 5.5.1 结构参数设计与分析 | 第101-102页 |
| 5.5.2 原理样件研制 | 第102-103页 |
| 5.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 6 应用直驱技术的AMT换挡系统试验研究 | 第104-123页 |
| 6.1 试验台架设计与实现 | 第104-114页 |
| 6.1.1 预期实现的功能 | 第104-105页 |
| 6.1.2 方案与结构设计 | 第105-108页 |
| 6.1.3 建模分析与参数校核 | 第108-110页 |
| 6.1.4 台架研制与工作原理阐述 | 第110-112页 |
| 6.1.5 台架测试结果修正 | 第112-114页 |
| 6.2 选换挡过程控制技术 | 第114-116页 |
| 6.3 二自由度电磁执行器直接驱动的AMT换挡系统试验研究 | 第116-119页 |
| 6.3.1 选换挡时序重叠试验 | 第116-117页 |
| 6.3.2 变换挡参数选换挡过程试验 | 第117-119页 |
| 6.4 直驱自增力AMT换挡系统试验研究 | 第119-122页 |
| 6.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 7 总结与展望 | 第123-126页 |
| 7.1 主要工作与结论 | 第123-124页 |
| 7.2 论文创新点 | 第124-125页 |
| 7.3 研究展望 | 第125-126页 |
| 致谢 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第134页 |
