| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 现代交流调速技术 | 第8-11页 |
| 1．3 无速度传感器调速系统概述 | 第11-12页 |
| 1．4 感应电机转速估计方法综述 | 第12-14页 |
| 1．5 全文内容安排 | 第14-16页 |
| 2 基于模型参考自适应系统的转速估算理论 | 第16-26页 |
| 2．1 模型参考自适应理论 | 第16-20页 |
| 2．2 基于电机方程的模型参考自适应系统 | 第20-22页 |
| 2．3 李雅普诺夫稳定性定理 | 第22-24页 |
| 2．4 速度估算的自适应律 | 第24-25页 |
| 2．5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 感应电机定子电阻变化的补偿和转子电阻的辨识 | 第26-29页 |
| 3．1 定子电阻和转子电阻的变化对速度估算的影响 | 第26-27页 |
| 3．2 定子电阻变化的补偿 | 第27-28页 |
| 3．3 转子电阻的辨识 | 第28-29页 |
| 4 基于模型参考自适应的无速度传感器矢量控制的仿真研究 | 第29-44页 |
| 4．1 无速度传感器矢量控制系统模型仿真平台的建立 | 第29-35页 |
| 4．2 无速度传感器转差矢量控制系统仿真结果及其分析 | 第35-40页 |
| 4．3 引入电流采样误差后的仿真结果 | 第40-41页 |
| 4．4 引入定子电阻变化补偿前后的仿真结果 | 第41-42页 |
| 4．5 本章小结 | 第42-44页 |
| 5 无速度传感器矢量控制的DSP 实现 | 第44-61页 |
| 5．1 无速度传感器控制系统硬件平台 | 第44-47页 |
| 5．2 系统软件设计 | 第47-51页 |
| 5．3 试验结果及分析 | 第51-59页 |
| 5．4 结论及展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第66页 |
