| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 无级变速器的国内外现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 小型移动机器人国内外的现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 面向小型移动机器人的无级变速器现状总结 | 第13-14页 |
| 1.3 课题来源及研究目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第14页 |
| 1.3.2 课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无级变速器的结构设计 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 端面摩擦传动的基本理论 | 第17-20页 |
| 2.2.1 端面传动原理及特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 端面摩擦的传动比计算 | 第18页 |
| 2.2.3 端面摩擦传动中的滑动问题 | 第18-20页 |
| 2.3 结构的设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 主体传动部件 | 第21-22页 |
| 2.3.2 小轮的设计 | 第22-24页 |
| 2.3.3 施加压紧力的机构 | 第24-25页 |
| 2.3.4 调速机构 | 第25-26页 |
| 2.4 调速部分的相关计算 | 第26-29页 |
| 2.4.1 滚动摩擦的计算 | 第26-28页 |
| 2.4.2 推动时间的计算 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无级变速器端面摩擦传动分析 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 摩擦动力学分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 摩擦力特性分析 | 第30-32页 |
| 3.2.2 适用于摩擦传动的摩擦力模型 | 第32-33页 |
| 3.3 端面摩擦传动的准静态分析 | 第33-40页 |
| 3.3.1 接触理论 | 第33-36页 |
| 3.3.2 摩擦传动的有限元接触分析 | 第36-40页 |
| 3.4 端面摩擦传动的模态分析 | 第40-43页 |
| 3.4.1 模态分析理论基础 | 第40-42页 |
| 3.4.2 端面摩擦传动的有限元模态分析 | 第42-43页 |
| 3.5 端面摩擦传动的热结构耦合分析 | 第43-48页 |
| 3.5.1 传热的基本理论 | 第43-44页 |
| 3.5.2 端面摩擦传动的温度场分析 | 第44-48页 |
| 3.5.3 端面摩擦传动热结构耦合场分析 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 无级变速器的试验研究 | 第50-58页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 试验台的设计及搭建 | 第50-51页 |
| 4.3 性能测试 | 第51-52页 |
| 4.3.1 重量和尺寸测量及调速时间测试 | 第51-52页 |
| 4.3.2 变速比范围和最大输出扭矩测试 | 第52页 |
| 4.4 效率测试及分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 变速比对传动效率的影响 | 第53-54页 |
| 4.4.2 输入转速对传动效率的影响 | 第54-55页 |
| 4.4.3 阻力矩对传动效率的影响 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |