| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 航天机构健康管理系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 健康管理技术的概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 航天机构健康评估的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 故障诊断的应用现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.4 航天机构寿命预测方法的研究及发展 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 卫星天线双轴驱动机构失效形式分析 | 第17-24页 |
| 2.1 卫星天线双轴驱动机构构成分析 | 第17-18页 |
| 2.2 双轴驱动机构失效故障分析 | 第18-21页 |
| 2.2.1 谐波齿轮减速器的故障分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 步进电机的故障分析 | 第19-20页 |
| 2.2.3 光电码盘的故障分析 | 第20页 |
| 2.2.4 轴系的失效故障分析 | 第20-21页 |
| 2.3 双轴驱动机构故障树的建立及分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 故障树的建立 | 第21-23页 |
| 2.3.2 双轴驱动机构失效故障树分析 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 双轴驱动机构健康状况模糊综合评估 | 第24-36页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 动态模糊综合评估方法的理论分析 | 第24-26页 |
| 3.2.1 评估模型的建立 | 第24-25页 |
| 3.2.2 动态模糊评判的理论方法 | 第25-26页 |
| 3.3 卫星天线双轴驱动机构健康评判实例分析 | 第26-35页 |
| 3.3.1 评估模型中的因素集和评判集的确定 | 第27页 |
| 3.3.2 驱动机构的故障层次结构的建立 | 第27页 |
| 3.3.3 层次分析法求解权重矩阵 | 第27-31页 |
| 3.3.4 定量、定性指标隶属度及隶属度矩阵的求取 | 第31-33页 |
| 3.3.5 模糊综合评判结果分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于虚拟样机技术的寿命预测方法研究 | 第36-47页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 双轴驱动机构磨损寿命预测模型的建立 | 第36-44页 |
| 4.2.1 轴承的磨损数学模型 | 第37页 |
| 4.2.2 含间隙的磨损仿真分析模型 | 第37-38页 |
| 4.2.3 运动副间隙接触碰撞力模型 | 第38-40页 |
| 4.2.4 动力学仿真结果分析 | 第40-42页 |
| 4.2.5 驱动机构磨损寿命运算求解模型 | 第42-44页 |
| 4.3 卫星天线双轴驱动机构磨损寿命预测实例分析 | 第44-46页 |
| 4.3.1 卫星天线跟踪时磨损寿命预测 | 第44-45页 |
| 4.3.2 卫星天线调姿时磨损寿命预测 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 健康评估与寿命预测系统实现 | 第47-54页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 健康评估和寿命预测的系统设计 | 第47-49页 |
| 5.2.1 系统功能设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 系统的数据模型和体系结构设计 | 第48-49页 |
| 5.3 健康评估与寿命预测系统实现的流程 | 第49-53页 |
| 5.3.1 双轴驱动机构故障分析模块 | 第50-51页 |
| 5.3.2 双轴驱动机构健康状况评估模块 | 第51-52页 |
| 5.3.3 双轴驱动机构的剩余寿命预测模块 | 第52-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |