含空间约束的航天器柔性线缆力学建模与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 线缆建模方法 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 理想约束的柔性线缆的力学建模 | 第20-32页 |
| 2.1 柔性线缆空间位置和姿态的几何描述 | 第20-25页 |
| 2.1.1 线缆模型的假定 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基本坐标建立 | 第21页 |
| 2.1.3 线缆几何姿态的描述 | 第21-23页 |
| 2.1.4 线缆挠性线数学模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.2 考虑物理特性的线缆静力平衡模型 | 第25-28页 |
| 2.2.1 坐标描述及线缆物理参数的定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 线缆的平衡方程 | 第26-28页 |
| 2.3 考虑线缆物理特性的线缆动力学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.1 线缆的运动学方程 | 第28-29页 |
| 2.3.2 线缆的动力学方程 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 线缆空间约束及对线缆力学模型的影响分析 | 第32-41页 |
| 3.1 线缆空间约束 | 第32-35页 |
| 3.1.1 端点约束 | 第33页 |
| 3.1.2 预紧力约束 | 第33-34页 |
| 3.1.3 平面约束 | 第34页 |
| 3.1.4 点线约束 | 第34-35页 |
| 3.1.5 局部分布力约束 | 第35页 |
| 3.2 空间约束下的线缆力学建模 | 第35-40页 |
| 3.2.1 端点约束条件 | 第35-36页 |
| 3.2.2 预紧力约束条件 | 第36页 |
| 3.2.3 平面约束条件 | 第36-37页 |
| 3.2.4 点或线约束条件 | 第37-38页 |
| 3.2.5 局部分布力约束条件 | 第38页 |
| 3.2.6 线缆力学模型的特例 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 柔性线缆力学模型的仿真研究 | 第41-53页 |
| 4.1 线缆物理特性参数 | 第41-42页 |
| 4.2 线缆空间位姿的仿真研究 | 第42-46页 |
| 4.2.1 线缆几何姿态的仿真研究 | 第42-44页 |
| 4.2.2 线缆的挠性线仿真研究 | 第44-46页 |
| 4.3 线缆静力学模型的仿真研究 | 第46-47页 |
| 4.3.1 线缆受力的初始条件 | 第46页 |
| 4.3.2 静力学模型仿真 | 第46-47页 |
| 4.4 线缆的动力学方程仿真研究 | 第47-52页 |
| 4.4.1 自由状态下的动力学仿真 | 第47-50页 |
| 4.4.2 特定状态下动力学仿真 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论与展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
