基于多核DSP的视觉目标鲁棒跟踪系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第14页 |
| 1.3 研究现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第15页 |
| 1.5 本文的内容安排 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 时空上下文算法研究 | 第17-27页 |
| 2.1 时空上下文算法描述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 时空上下文算法简介 | 第17-18页 |
| 2.1.2 时空上下文算法模型 | 第18-19页 |
| 2.2 时空上下文算法原理 | 第19-22页 |
| 2.3 时空上下文算法优化 | 第22-26页 |
| 2.3.1 伽玛校正 | 第22-24页 |
| 2.3.2 权重函数 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于多核DSP的关键技术研究 | 第27-39页 |
| 3.1 TMS320C6678平台介绍 | 第27-31页 |
| 3.1.1 TMS320C6678描述 | 第27-28页 |
| 3.1.2 C66x存储管理 | 第28-29页 |
| 3.1.3 C66x资源管理 | 第29-30页 |
| 3.1.4 C66x中断管理机制 | 第30-31页 |
| 3.2 多核DSP开发架构研究 | 第31-33页 |
| 3.3 多核DSP开发优化 | 第33-35页 |
| 3.4 多核DSP程序开发 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 多核DSP与机器视觉的应用与研究 | 第39-48页 |
| 4.1 基于DSP的图像处理系统 | 第39-40页 |
| 4.1.1 DSP芯片的特点和选择 | 第39-40页 |
| 4.1.2 DSP在图像领域的发展趋势与前景 | 第40页 |
| 4.2 机器视觉技术 | 第40-41页 |
| 4.2.1 机器视觉系统构成 | 第40-41页 |
| 4.2.2 机器视觉的特点 | 第41页 |
| 4.3 视觉定位系统 | 第41-47页 |
| 4.3.1 相机分类和选型 | 第41-43页 |
| 4.3.2 光学镜头的原理与选型 | 第43-46页 |
| 4.3.3 光源的选型 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统设计与研究 | 第48-58页 |
| 5.1 硬件接口设计 | 第48-52页 |
| 5.1.1 通用输入/输出接口 | 第49页 |
| 5.1.2 串行快速输入/输出接口 | 第49-50页 |
| 5.1.3 通用异步接收/发送器 | 第50页 |
| 5.1.4 PCIe接口 | 第50页 |
| 5.1.5 超链接口（HyperLink） | 第50-51页 |
| 5.1.6 外部存储器接口 | 第51-52页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 开发环境选择 | 第52页 |
| 5.2.2 软件模块设计 | 第52-53页 |
| 5.2.3 软件功能设计 | 第53-55页 |
| 5.3 基本通信协议 | 第55-57页 |
| 5.3.1 千兆以太网 | 第55-56页 |
| 5.3.2 Gige Vision | 第56-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 实验研究 | 第58-66页 |
| 6.1 MATLAB仿真实验 | 第58-64页 |
| 6.2 算法在DSP上的实现 | 第64-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 总结 | 第66页 |
| 7.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录 A | 第73-74页 |
