| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 变形翼飞行器的研究现状与发展 | 第15-18页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18页 |
| 1.4 分布式结构变形翼及其控制 | 第18-21页 |
| 1.4.1 张拉整体结构特性及其在控制方面的研究进展 | 第19-20页 |
| 1.4.2 张拉整体结构特性 | 第20-21页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 分布式结构变形翼的动力学建模 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 张拉整体变形结构的设计 | 第23-24页 |
| 2.3 二单元张拉整体结构数学建模 | 第24-32页 |
| 2.3.1 二单元张拉整体结构基于矢量力学方法建模 | 第25-29页 |
| 2.3.2 二单元张拉整体结构分析力学建模 | 第29-32页 |
| 2.4 分布式结构变形翼建模 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 分布式结构变形翼的非线性控制 | 第36-60页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 动态逆控制器设计 | 第36-38页 |
| 3.3 动态逆控制器仿真与分析 | 第38-48页 |
| 3.3.1 变形过程的仿真验证与分析 | 第38-46页 |
| 3.3.2 含参数不确定及外界干扰状况下的仿真与分析 | 第46-48页 |
| 3.4 基于滤波器的滑模控制器设计 | 第48-52页 |
| 3.4.1 滑模控制原理 | 第48-49页 |
| 3.4.2 滑模抖振的消除途径 | 第49-50页 |
| 3.4.3 基于滤波器的滑模控制 | 第50-52页 |
| 3.5 基于滤波器的滑模控制器仿真与分析 | 第52-59页 |
| 3.5.1 变形过程的仿真与分析 | 第52-54页 |
| 3.5.2 含参数不确定及外界干扰状况下的仿真与分析 | 第54-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 分布式结构变形翼协同控制研究 | 第60-78页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 T-S模糊建模 | 第60-63页 |
| 4.2.1 模糊规则 | 第60-62页 |
| 4.2.2 变形翼张拉整体结构的配平及线性化 | 第62-63页 |
| 4.3 T-S模糊控制律设计 | 第63-68页 |
| 4.3.1 并行分布补偿原理 | 第64页 |
| 4.3.2 T-S模糊控制器设计 | 第64-68页 |
| 4.4 T-S模糊控制器仿真与分析 | 第68-72页 |
| 4.4.1 不含外界扰动情况下仿真与分析 | 第68-71页 |
| 4.4.2 受到外界大值扰动状况下仿真与分析 | 第71-72页 |
| 4.5 变形翼协同控制设计 | 第72-74页 |
| 4.6 变形翼协同控制仿真与分析 | 第74-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 本文研究内容总结 | 第78-79页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-91页 |
