| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 模型预测控制研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 预测控制机理 | 第13-15页 |
| 1.2.2 双层结构的预测控制算法研究 | 第15-16页 |
| 1.2.3 积分过程预测控制 | 第16-17页 |
| 1.2.4 预测控制的区间控制策略 | 第17-18页 |
| 1.2.5 预测控制的模型病态问题 | 第18页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 模型预测控制算法 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 无约束预测控制算法 | 第20-23页 |
| 2.3 有约束预测控制算法 | 第23-26页 |
| 第3章 模型预测控制算法稳态解的相容性与唯一性问题 | 第26-50页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 过程结构及仿真对象介绍 | 第26-27页 |
| 3.3 方系统与非方系统的仿真控制 | 第27-32页 |
| 3.4 仿真现象分析 | 第32-37页 |
| 3.5 多变量控制系统的双层结构预测控制 | 第37-42页 |
| 3.5.1 稳态优化 | 第38-40页 |
| 3.5.2 集成控制输入目标的多变量预测控制算法 | 第40-41页 |
| 3.5.3 模型不确定性及不可测扰动分析 | 第41-42页 |
| 3.6 仿真验证 | 第42-49页 |
| 3.6.1 胖系统 | 第42-44页 |
| 3.6.2 方系统 | 第44-45页 |
| 3.6.3 瘦系统 | 第45-47页 |
| 3.6.4 模型失配 | 第47-48页 |
| 3.6.5 不可测扰动 | 第48-49页 |
| 3.7 总结 | 第49-50页 |
| 第4章 多变量积分过程预测控制的稳态分析及反馈校正策略研究 | 第50-64页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 多变量积分过程预测控制系统的稳态分析 | 第50-56页 |
| 4.3 积分过程的双层结构预测控制算法 | 第56-59页 |
| 4.3.1 稳态优化 | 第56-58页 |
| 4.3.2 双层结构预测控制执行步骤 | 第58-59页 |
| 4.4 多变量积分过程双层结构预测控制的反馈校正策略 | 第59-63页 |
| 4.4.1 模型失配下的仿真分析 | 第59-61页 |
| 4.4.2 适用于积分对象的反馈校正策略 | 第61-63页 |
| 4.5 总结 | 第63-64页 |
| 第5章 从区间模型预测控制到双层结构模型预测控制 | 第64-76页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 模型预测控制算法的区间控制策略 | 第64-66页 |
| 5.3 稳态优化的软约束调整算法 | 第66-67页 |
| 5.4 预测控制的稳态优化策略与区间控制策略比较 | 第67-71页 |
| 5.5 仿真 | 第71-75页 |
| 5.6 总结 | 第75-76页 |
| 第6章 预测控制模型病态问题的分析与校正 | 第76-85页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 现象观察 | 第76-80页 |
| 6.3 现象分析 | 第80-83页 |
| 6.4 消除模型病态性的策略 | 第83-84页 |
| 6.5 总结 | 第84-85页 |
| 第7章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 7.1 结论 | 第85页 |
| 7.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第90页 |
