基于ADS-B的低空飞行冲突检测与解脱算法研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 飞行冲突检测 | 第15-16页 |
| 1.2.2 飞行冲突解脱 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 ADS-B与低空飞行 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 ADS-B原理及功能 | 第20-22页 |
| 2.3 ADS-B标准规范及发展战略 | 第22-24页 |
| 2.4 低空飞行 | 第24-26页 |
| 2.4.1 低空开放及空域划分 | 第24-25页 |
| 2.4.2 低空飞行特点 | 第25-26页 |
| 2.5 基于PBN与可信监视的低空自由飞行 | 第26-29页 |
| 2.6 防撞系统 | 第29-30页 |
| 2.6.1 TCAS应用现状 | 第29-30页 |
| 2.6.2 ADS-B与TCAS混合监视 | 第30页 |
| 2.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 飞行冲突检测前处理算法 | 第31-56页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 冲突检测前多目标多维过滤算法 | 第31-39页 |
| 3.2.1 过滤算法 | 第32-36页 |
| 3.2.2 实验结果及分析 | 第36-39页 |
| 3.3 过滤后保留目标航迹预测算法 | 第39-55页 |
| 3.3.1“战术”预测中新型跟踪监视算法 | 第41-45页 |
| 3.3.2 实验结果及分析 | 第45-49页 |
| 3.3.3“战略”预测中飞行意图推断算法 | 第49-53页 |
| 3.3.4 实验结果及分析 | 第53-54页 |
| 3.3.5“战略”与“战术”预测 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于ADS-B的低空飞行冲突检测算法 | 第56-69页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 基于概率的冲突检测算法 | 第56-64页 |
| 4.2.1 算法原理 | 第57-58页 |
| 4.2.2 概率模型的求解过程 | 第58-62页 |
| 4.2.3 实验结果及分析 | 第62-64页 |
| 4.3 飞行冲突早期解脱 | 第64-67页 |
| 4.3.1 基于时间和距离的解脱依据 | 第65-66页 |
| 4.3.2 减少冲突概率的早期解脱 | 第66-67页 |
| 4.4 ADS-B IN信号支持 | 第67-68页 |
| 4.4.1 信号支持与早期冲突解脱 | 第67-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 混合监视下水平解脱算法 | 第69-83页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 机载混合监视 | 第69-71页 |
| 5.2.1 混合监视优势 | 第69-70页 |
| 5.2.2 TCASⅣ | 第70-71页 |
| 5.3 HRA | 第71-81页 |
| 5.3.1 理想冲突模型及算法 | 第73-76页 |
| 5.3.2 理想冲突模型实验结果及分析 | 第76-77页 |
| 5.3.3 非理想冲突模型及算法 | 第77-79页 |
| 5.3.4 非理想冲突模型实验结果及分析 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 结束语 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士期间所发表论文 | 第91页 |
