五轴数控机床几何误差建模及补偿的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 数控机床几何误差建模的研究 | 第9-10页 |
| 1.3.2 数控机床几何误差测量与辨识方案的研究 | 第10-11页 |
| 1.3.3 数控机床几何误差补偿方案研究 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 五轴数控机床几何误差建模与运动学分析 | 第13-22页 |
| 2.1 五轴数控机床实验平台简介 | 第13-14页 |
| 2.2 几何误差运动学分析 | 第14-16页 |
| 2.3 机床坐标系建立与误差建模 | 第16-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 测量方案设计及误差辨识 | 第22-35页 |
| 3.1 测量系统简介 | 第22-24页 |
| 3.2 几何误差测量方案设计和参数辨识 | 第24-34页 |
| 3.2.1 直线轴静态误差测量 | 第24页 |
| 3.2.2 直线轴运动误差测量和分离 | 第24-26页 |
| 3.2.3 第一旋转轴的静态误差测量和辨识 | 第26-30页 |
| 3.2.4 第二旋转轴的静态误差测量和辨识 | 第30-32页 |
| 3.2.5 旋转轴运动误差测量和辨识 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 机床几何误差测量实验及分析 | 第35-46页 |
| 4.1 直线轴误差测量实验 | 第35-38页 |
| 4.2 旋转轴误差测量实验 | 第38-45页 |
| 4.2.1 B轴静态误差测量实验及辨识 | 第38-40页 |
| 4.2.2 C轴静态误差测量实验及辨识 | 第40-41页 |
| 4.2.3 C轴运动误差测量实验及辨识 | 第41-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 几何误差补偿算法及实验验证 | 第46-53页 |
| 5.1 直线轴误差补偿与实验验证 | 第46-48页 |
| 5.2 旋转轴误差补偿方案 | 第48-51页 |
| 5.3 旋转轴误差补偿方案的实验验证 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
