| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 问题陈述 | 第7-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 驾乘人员计数方法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 驾乘人员识别方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 车辆垂向动力学模型 | 第14-23页 |
| 2.1 考虑路面激励的车辆垂向动力学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 考虑驾乘人员上下车激励的车辆垂向动力学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 运动方程推导 | 第19-22页 |
| 2.3.1 七自由度车辆垂向动力学模型运动方程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 四自由度车辆垂向动力学模型运动方程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 三自由度车辆垂向动力学模型运动方程 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 三自由度车辆垂向动力学模型仿真和验证 | 第23-37页 |
| 3.1 模型仿真及结果分析 | 第23-28页 |
| 3.2 整车实验及结果分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 整车实验设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 实验结果及分析 | 第30-34页 |
| 3.3 模型验证及最优响应变量的选取 | 第34-36页 |
| 3.3.1 模型验证 | 第34-36页 |
| 3.3.2 最优响应变量的选取 | 第36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 驾乘人员计数方法研究 | 第37-47页 |
| 4.1 计数方法解决方案 | 第37-40页 |
| 4.2 驾乘人员计数系统的实现及仿真 | 第40-46页 |
| 4.2.1 系统实现 | 第40-43页 |
| 4.2.2 系统仿真 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 驾乘人员体重识别方法研究 | 第47-54页 |
| 5.1 系统传递函数及其特性 | 第47-51页 |
| 5.1.1 系统传递函数的推导 | 第47页 |
| 5.1.2 系统瞬态响应分析 | 第47-51页 |
| 5.2 驾乘人员体重识别解决方案 | 第51-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第54-55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录A | 第59-67页 |
| 附录B | 第67-68页 |