多车同轨技术在巷道堆垛式自动化立体车库的应用研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 相关问题的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 自动化立体车库发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 调度问题的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 避让问题的研究现状 | 第14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 多车同轨巷道堆垛式自动化立体车库结构与分析 | 第16-27页 |
| 2.1 巷道堆垛式自动化立体车库概述 | 第16-19页 |
| 2.2 多车同轨模式分析 | 第19-20页 |
| 2.3 多车同轨巷道堆垛式自动化立体车库分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 多车同轨自动化立体车库特点 | 第20-21页 |
| 2.3.2 多车同轨自动化立体车库调度原则 | 第21-22页 |
| 2.3.3 多车同轨自动化立体车库存取模式 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 全程存取模式下的避让方法 | 第27-38页 |
| 3.1 避让情况的产生与分类 | 第27-30页 |
| 3.2 传统避让情况的解决方法 | 第30-34页 |
| 3.3 任务列捆绑存取的避让方法 | 第34-37页 |
| 3.3.1 传统避让方法的局限性 | 第34页 |
| 3.3.2 捆绑存取避让方法操作步骤 | 第34-36页 |
| 3.3.3 捆绑存取避让方法的优点 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于捆绑存取避让方法的模型 | 第38-47页 |
| 4.1 多车同轨巷道堆垛式自动化立体车库模型建立 | 第38-40页 |
| 4.1.1 连续存车模式下的数学模型 | 第39页 |
| 4.1.2 连续取车模式下的数学模型 | 第39-40页 |
| 4.1.3 存取交叉模式下的数学模型 | 第40页 |
| 4.2 多车同轨巷道堆垛式自动化立体车库模型求解 | 第40-45页 |
| 4.2.1 简化模型下初始存取数据的设定 | 第40页 |
| 4.2.2 三种存取模式下存取车耗时计算 | 第40-45页 |
| 4.2.3 计算结果分析 | 第45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 基于动态规划的任务列优化设计 | 第47-52页 |
| 5.1 动态规划概述 | 第47-48页 |
| 5.2 基于动态规划的全程存取任务列分析 | 第48-49页 |
| 5.3 基于动态规划的全程存取任务列求解 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 总结与展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录A 主程序 | 第57-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
