基于激光影像的管道几何形变检测方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-29页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-12页 |
| 1.2 管道检测的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究过程及发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究过程及发展现状 | 第15-17页 |
| 1.3 无损检测方法的概述 | 第17-27页 |
| 1.3.1 漏磁检测 | 第18-19页 |
| 1.3.2 超声检测 | 第19-21页 |
| 1.3.3 涡流检测 | 第21-22页 |
| 1.3.4 磁粉检测 | 第22-24页 |
| 1.3.5 射线检测 | 第24-26页 |
| 1.3.6 激光检测 | 第26-27页 |
| 1.4 论文的主要内容及章节安排 | 第27-29页 |
| 1.4.1 课题研究的主要内容 | 第27-28页 |
| 1.4.2 论文的章节安排 | 第28-29页 |
| 第2章 激光影像的管道几何形变检测基础理论研究 | 第29-34页 |
| 2.1 激光发射器搭载系统工作原理概述 | 第29-33页 |
| 2.1.1 搭载系统的工作原理 | 第29-30页 |
| 2.1.2 激光发射器的工作原理 | 第30-31页 |
| 2.1.3 管道几何形变的检测数据处理过程 | 第31-33页 |
| 2.2 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 管道几何形变检测系统 | 第34-40页 |
| 3.1 管道几何形变的硬件电路系统 | 第34-39页 |
| 3.1.1 图像采集单元 | 第35-36页 |
| 3.1.2 供电系统 | 第36-37页 |
| 3.1.3 直流电机单元 | 第37页 |
| 3.1.4 图像存储单元 | 第37-39页 |
| 3.2 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 管道几何形变的激光图像处理系统 | 第40-73页 |
| 4.1 管道几何形变的激光图像处理概述 | 第40-55页 |
| 4.1.1 图像处理对管道几何形变检测的意义 | 第40-53页 |
| 4.1.2 MATLAB的应用 | 第53-55页 |
| 4.2 激光环图像处理的基本原理 | 第55-67页 |
| 4.2.1 激光环图像的灰度处理 | 第57-59页 |
| 4.2.2 激光环图像的二值化处理 | 第59-60页 |
| 4.2.3 激光环图像的边缘检测 | 第60-66页 |
| 4.2.4 管道几何形变检测界面 | 第66-67页 |
| 4.3 激光环图像处理算法 | 第67-72页 |
| 4.3.1 管道椭圆形变算法 | 第67-69页 |
| 4.3.2 时钟分割算法 | 第69-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 实验与结果分析 | 第73-83页 |
| 5.1 实验平台介绍 | 第73-75页 |
| 5.2 激光环图像的处理 | 第75-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 在学研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
