| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 非自由飞行下的安全间隔研究 | 第11-17页 |
| 1.2.2 自由飞行下的安全间距研究 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 自由飞行下安全间距相关概念 | 第20-28页 |
| 2.1 现有运行模式下的安全间隔 | 第20页 |
| 2.2 现有运行模式下的飞行间隔标准 | 第20-22页 |
| 2.2.1 飞行间隔标准概念 | 第20-21页 |
| 2.2.2 飞行间隔的制定 | 第21-22页 |
| 2.3 碰撞风险与安全目标水平 | 第22-24页 |
| 2.3.1 碰撞风险 | 第22-23页 |
| 2.3.2 安全目标水平 | 第23-24页 |
| 2.3.3 碰撞风险与安全目标水平的关系 | 第24页 |
| 2.4 自由飞行环境及风险因素 | 第24-26页 |
| 2.4.1 自由飞行环境 | 第25页 |
| 2.4.2 风险因素 | 第25-26页 |
| 2.4.3 自由飞行下最小安全间距 | 第26页 |
| 2.5 自由飞行下最小安全间距研究的流程 | 第26-28页 |
| 第三章 同一平面内考虑高空风的最小安全间距研究 | 第28-35页 |
| 3.1 考虑高空风的最小安全间距研究的基本思想 | 第28页 |
| 3.2 自由飞行下碰撞风险模型的建立 | 第28-32页 |
| 3.2.1 高空风引起的定位误差 | 第29-31页 |
| 3.2.2 CNS性能引起的定位误差 | 第31页 |
| 3.2.3 碰撞风险模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.3 最小安全间距的计算 | 第32页 |
| 3.4 算例分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 三维空间基于Kalman滤波理论的最小安全间距研究 | 第35-43页 |
| 4.1 基于Kalman滤波理论碰撞风险模型 | 第35-39页 |
| 4.1.1 基于Kalman滤波理论水平投影面的碰撞风险模型 | 第35-37页 |
| 4.1.2 水平投影面的碰撞风险模型 | 第37-38页 |
| 4.1.3 垂直投影面的碰撞风险模型 | 第38-39页 |
| 4.2 自由飞行下最小安全间距的确定 | 第39-40页 |
| 4.3 算例分析 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 自由飞行下基于空中转盘式立交桥的冲突解脱算法 | 第43-55页 |
| 5.1 空中转盘式立交桥的相关概念 | 第43-45页 |
| 5.1.1 空中交通转盘的概念 | 第43-44页 |
| 5.1.2 空中转盘式立交桥的概念 | 第44-45页 |
| 5.2 自由飞行下碰撞风险模型的建立 | 第45-50页 |
| 5.2.1 CNS性能对飞机定位误差的影响 | 第45页 |
| 5.2.2 速度分布对飞机定位误差的影响 | 第45-46页 |
| 5.2.3 防撞系统对碰撞风险的影响 | 第46页 |
| 5.2.4 人为因素对碰撞风险的影响 | 第46-49页 |
| 5.2.5 碰撞风险模型的建立 | 第49-50页 |
| 5.3 冲突解脱算法 | 第50-52页 |
| 5.3.1 水平平面内的冲突解脱 | 第50-51页 |
| 5.3.2 垂直平面内的冲突解脱 | 第51-52页 |
| 5.4 算例分析 | 第52-54页 |
| 5.4.1 计算最小安全间距 | 第52-53页 |
| 5.4.2 空中转盘式立交桥对冲突解脱的影响 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
