| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 激光陀螺捷联惯性组合概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 激光陀螺仪概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 加速度计概述 | 第11-13页 |
| 1.3 惯性仪表的误差 | 第13-15页 |
| 1.3.1 静态误差 | 第13-14页 |
| 1.3.2 动态误差 | 第14-15页 |
| 1.4 惯性仪表标定方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 静态标定方法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.2 动态标定方法研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 激光陀螺动态误差模型的建立 | 第19-35页 |
| 2.1 激光陀螺的机械抖动偏频技术 | 第19-22页 |
| 2.2 二频机抖激光陀螺的输入输出方程 | 第22-24页 |
| 2.3 机抖机构动力学简化模型 | 第24-26页 |
| 2.4 动态环境中机抖机构输出信号对陀螺输出的影响 | 第26-34页 |
| 2.4.1 抖动轴与输入轴重合时的动态误差模型 | 第26-29页 |
| 2.4.2 抖动轴与输入轴不重合时的动态误差模型 | 第29-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 加速度计动态误差模型的建立 | 第35-49页 |
| 3.1 石英挠性加速度计的结构及工作原理 | 第35-37页 |
| 3.2 机理法建立动态误差模型 | 第37-44页 |
| 3.2.1 加速度计摆组件相对惯性空间的角速度 | 第39-40页 |
| 3.2.2 加速度计摆组件的动量矩 | 第40-41页 |
| 3.2.3 在角运动作用下作用在加速度计敏感组件上的误差力矩 | 第41-43页 |
| 3.2.4 在角运动环境中加速度计的数学模型 | 第43-44页 |
| 3.3 尺寸效应误差分析 | 第44-47页 |
| 3.4 惯组中加速度计的动态误差模型 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 加速度计动态标定方法的研究 | 第49-80页 |
| 4.1 惯性组合在三轴转台上的安装 | 第49-51页 |
| 4.2 动态标定方法的选取 | 第51-57页 |
| 4.2.1 内中环轴同时施加匀角速率 | 第51-53页 |
| 4.2.2 内外环轴同时施加匀角速率 | 第53-54页 |
| 4.2.3 中外环轴同时施加匀角速率 | 第54-55页 |
| 4.2.4 内中外环轴同时施加匀角速率 | 第55-57页 |
| 4.3 动态误差系数的标定 | 第57-64页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第57-58页 |
| 4.3.2 加速度计输出量的谐波分析 | 第58-59页 |
| 4.3.3 参数辨识方法 | 第59-64页 |
| 4.4 标定实验的设计 | 第64-68页 |
| 4.4.1 实验设计准则 | 第64-66页 |
| 4.4.2 具体实验设计 | 第66-67页 |
| 4.4.3 标定精度估计 | 第67-68页 |
| 4.5 实验仿真 | 第68-79页 |
| 4.5.1 转台误差对标定精度的影响 | 第68-76页 |
| 4.5.2 输出噪声对标定精度的影响 | 第76-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88页 |