| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1. 课题背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2. 国内外的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1. 车辆软目标电控系统国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2. 车辆软目标轨迹跟踪方法国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3. 本文主要研究内容与组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 车辆软目标电控系统硬件开发 | 第16-32页 |
| 2.1. 引言 | 第16页 |
| 2.2. 车辆软目标整体结构组成 | 第16-19页 |
| 2.3. 电机驱动电路设计 | 第19-26页 |
| 2.4. 制动系统直线电机驱动电路设计 | 第26-28页 |
| 2.5. 无线通信系统设计 | 第28-30页 |
| 2.6. 电源系统设计 | 第30页 |
| 2.7. 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 车辆软目标轨迹跟踪方法研究 | 第32-48页 |
| 3.1. 引言 | 第32页 |
| 3.2. 车辆软目标轨迹获取与规划 | 第32-40页 |
| 3.2.1. 数据采集系统 | 第33-37页 |
| 3.2.2. 期望轨迹规划 | 第37-40页 |
| 3.3. 车辆软目标的轨迹跟踪方法研究 | 第40-47页 |
| 3.3.1. 车辆软目标移动站运动学建模 | 第41-43页 |
| 3.3.2. 车辆软目标轨迹跟踪控制器设计 | 第43-47页 |
| 3.4. 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 车辆软目标系统软件开发与实验验证 | 第48-66页 |
| 4.1. 引言 | 第48-49页 |
| 4.2. 车辆软目标移动站软件开发 | 第49-60页 |
| 4.2.1. 永磁同步电机驱动软件开发 | 第49-54页 |
| 4.2.2. 制动系统直线电机驱动软件开发 | 第54-58页 |
| 4.2.3. 无线通信功能软件开发 | 第58-60页 |
| 4.3. 车辆软目标固定站软件开发 | 第60-62页 |
| 4.4. 车辆软目标轨迹跟踪实验验证 | 第62-65页 |
| 4.5. 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72页 |