| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的概述 | 第11-14页 |
| 1.3 网络控制系统的故障检测 | 第14-17页 |
| 1.3.1 故障检测的内容及方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 故障检测的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 Delta算子系统故障检测的研究进展 | 第17-18页 |
| 1.5 本文的主要工作内容及安排 | 第18-20页 |
| 2 预备知识 | 第20-26页 |
| 2.1 Delta算子的定义 | 第20-21页 |
| 2.2 Delta算子控制系统模型及稳定性分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 基于Delta算子的网络控制系统模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Delta系统模型稳定性分析方法 | 第22-23页 |
| 2.3 线性矩阵不等式的理论基础 | 第23-25页 |
| 2.3.1 线性矩阵不等式 | 第23-24页 |
| 2.3.2 常用引理 | 第24-25页 |
| 2.4 符号和术语 | 第25-26页 |
| 3 通信受限和丢包条件下Delta算子系统故障检测 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 问题描述 | 第27-30页 |
| 3.3 故障检测滤波器的设计 | 第30-33页 |
| 3.4 仿真分析 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 通信约束和丢包下时延Delta算子系统故障检测 | 第36-46页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 系统的描述 | 第37-40页 |
| 4.3 主要结果 | 第40-43页 |
| 4.4 数例仿真 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 通信受限和丢包的时延Delta算子系统鲁棒故障检测 | 第46-59页 |
| 5.1 引言 | 第46-47页 |
| 5.2 问题描述 | 第47-50页 |
| 5.3 主要结果 | 第50-55页 |
| 5.4 数值仿真 | 第55-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 个人简历和硕士期间发表论文、项目及获奖情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
