基于双远心系统的三维测量技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 三维测量技术分类及应用 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 三维影像分析 | 第14-28页 |
| 2.1 已有三维测量系统 | 第14-19页 |
| 2.1.1 接触式测量系统分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 结构光测量系统分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 立体视觉测量系统分析 | 第17-19页 |
| 2.2 远心光学系统组成及特点 | 第19-26页 |
| 2.2.1 远心镜头 | 第19-22页 |
| 2.2.2 图像传感器 | 第22-25页 |
| 2.2.3 光源 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于远心光学系统的三维测量系统 | 第28-43页 |
| 3.1 系统结构 | 第28页 |
| 3.2 系统测量方法 | 第28-42页 |
| 3.2.1 镜头成像特性 | 第29-31页 |
| 3.2.2 单相机三维测量模型 | 第31-33页 |
| 3.2.3 双相机三维测量模型 | 第33-37页 |
| 3.2.4 旋转恢复模型 | 第37-40页 |
| 3.2.5 系统分析 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 系统软件开发工具概述 | 第43页 |
| 4.2 软件处理架构 | 第43-44页 |
| 4.3 图像预处理方法 | 第44-50页 |
| 4.3.1 图像的特征分析 | 第45-46页 |
| 4.3.2 图像预处理 | 第46-50页 |
| 4.4 点云三维恢复 | 第50-54页 |
| 4.4.1 Delaunay三角剖分拟合 | 第50-53页 |
| 4.4.2 重构效果分析 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验与仿真结果 | 第55-70页 |
| 5.1 实验装置概述 | 第55页 |
| 5.2 系统硬件调试 | 第55-57页 |
| 5.2.1 线光源的调试 | 第55-56页 |
| 5.2.2 旋转平台的调试 | 第56-57页 |
| 5.3 标定 | 第57-61页 |
| 5.3.1 相机的标定 | 第57-58页 |
| 5.3.2 旋转中心的标定 | 第58-60页 |
| 5.3.3 系统修正 | 第60-61页 |
| 5.4 实验 | 第61-66页 |
| 5.4.1 标定实验 | 第61-62页 |
| 5.4.2 测量实验 | 第62-66页 |
| 5.5 误差分析 | 第66-68页 |
| 5.5.1 坐标定位误差 | 第66-68页 |
| 5.5.2 三维恢复误差 | 第68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第78页 |
