北斗导航系统接收机定位解算设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第11-12页 |
| 2 北斗接收机定位基础 | 第12-20页 |
| 2.1 导航系统组成与主要参数 | 第12-13页 |
| 2.2 卫星信号与导航电文 | 第13-15页 |
| 2.3 接收机定位原理 | 第15-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 定位解算算法分析 | 第20-37页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 最小二乘解算 | 第20-26页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波解算模型与改进 | 第26-32页 |
| 3.4 算法性能比较分析 | 第32-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 接收机设计与定位解算模块实现 | 第37-58页 |
| 4.1 接收机总体架构与运行平台 | 第37-40页 |
| 4.2 定位解算数据接口与整体设计 | 第40-44页 |
| 4.3 定位解算子模块实现 | 第44-53页 |
| 4.4 定位解算整体测试与分析 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 总结 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 5.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
