总线式无刷直流电机控制器的设计与实现

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
第一章 绪论	第8-14页
1.1 课题来源、背景与意义	第8-9页
1.2 无刷直流电机概述	第9-10页
1.3 无刷直流电机研究现状	第10-11页
1.4 现场总线概述	第11-12页
1.5 本文研究的主要内容	第12-14页
第二章 相关理论及总体方案设计	第14-29页
2.1 无刷直流电机基本结构	第14-16页
2.2 无刷直流电机相关控制理论	第16-21页
2.3 电机的数学模型	第21-24页
2.4 CANopen总线协议研究	第24-27页
2.5 控制系统总体方案	第27页
2.6 本章小结	第27-29页
第三章 系统硬件设计	第29-38页
3.1 控制板硬件设计	第29-34页
3.2 功率板硬件设计	第34-37页
3.3 本章小结	第37-38页
第四章 系统软件设计	第38-51页
4.1 控制系统的软件设计	第38-39页
4.2 软件设计实现	第39-43页
4.3 CAN驱动程序设计	第43-45页
4.4 CANopen通信实现过程	第45-48页
4.5 主程序通信流程设计	第48-50页
4.6 本章小结	第50-51页
第五章 仿真与实验分析	第51-59页
5.1 无刷直流电机仿真建模	第51-55页
5.2 CANopen总线通信实验	第55-58页
5.3 本章小结	第58-59页
第六章 总结与展望	第59-61页
6.1 总结	第59页
6.2 展望	第59-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-64页